[实用新型]一种果品夹持翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种果品夹持翻转装置，属于果品检测夹装装置技术领域。包括用于传送果品托盘的托盘传送装置，托盘传送装置上方安装有升降支撑框架，升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构，上抓取机构由多个上抓取单元构成，每个上抓取单元均包括升降气缸及由升降气缸驱动升降的上夹爪机构，上抓取机构附近设有用于抓取果品并对果品进行180°翻转的果品翻转机构。本实用新型结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180°翻转，并且能将翻转后的苹果自动夹装放置于果品托盘上。

技术领域

本实用新型涉及一种果品夹持翻转装置，属于果品检测夹装装置技术领域。

背景技术

目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在果品托盘50上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，多通过人工将果品翻转一下，使检测盲区朝上，然后将果品重新放置于果品托盘50上，从而对果品进行全面检测。人工操作存在效率低、增加生产成本、出错率高、易对果品造成损伤等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180°翻转，并且能将翻转后的苹果自动夹装放置于果品托盘上的果品夹持翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种果品夹持翻转装置，其特殊之处在于包括用于传送果品托盘的托盘传送装置，托盘传送装置上方安装有升降支撑框架，升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构，上抓取机构由多个上抓取单元构成，每个上抓取单元均包括升降气缸及由升降气缸驱动升降的上夹爪机构，上抓取机构附近设有用于抓取果品并对果品进行180°翻转的果品翻转机构；

优选的，所述上夹爪机构包括与升降气缸相连接的两个相平行的安装板，安装板下表面安装有多个气缸固定板，每个气缸固定板上均安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸从两个安装板之间的空隙穿过，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离；

优选的，所述上夹爪呈长方形板状，上夹爪靠下位置处安装有用于保护果品的硅胶片；

优选的，所述滑块机构包括安装于轨道上的上滑块，上滑块下表面安装有上夹爪连接板，通过上夹爪连接板连接上夹爪；

优选的，所述铰接件包括与气缸杆相连接的H型件，H型件左右两端均铰接一个水平连杆，两个上夹爪的相同位置处均安装有U型件，水平连杆一端与U型件相铰接；

优选的，所述上夹爪气缸通过安装板固定于气缸固定板上。

优选的，所述果品翻转机构包括安装于抓取连接型材上的下夹爪机构，抓取连接型材通过翻转电机及减速机驱动转动，下夹爪机构包括下压板及设于下压板下方的多个下夹爪本体，下压板位于抓取连接型材上方，下夹爪本体位于抓取连接型材下方，每个下压板上均安装一个用于驱动下压板升降的下压气缸，下压气缸安装于抓取连接型材上，下夹爪本体包括安装于抓取连接型材上的夹爪基座固定板，夹爪基座固定板下表面安装有四个相间隔的夹爪基座，两个上夹爪从夹爪基座之间的间隙穿过，四个夹爪基座底部均铰接一个下夹爪件，夹爪基座固定板中心位置处开设有通过孔，通过孔内插装有用于推动四个下夹爪件展开或收拢的下压杆，下压杆顶部安装于下压板上，四个下夹爪件附近设有四个复位弹簧，复位弹簧一端固定于夹爪基座固定板上、另一端安装于下夹爪机构上，夹爪基座固定板上还安装有用于承托果品的果品下落承接机构；

优选的，所述下夹爪件包括弧形夹爪及固定于弧形夹爪顶部的一字型夹杆，一字型夹杆一端与夹爪基座相铰接、另一端向中心方向延伸，一字型夹杆与夹爪基座铰接后呈L型；