[实用新型]一种马达组装设备

权利要求书

1.一种马达组装设备，其特征在于，所述马达组装设备包括：

供料机构，包括：外壳供料机构、磁石供料机构、弹弓供料机构以及杯士供料机构；

组装机构，包括：杯士组装机构以及磁石弹弓组装机构；

其中，所述外壳供料机构、所述磁石供料机构以及所述弹弓供料机构均设置在所述磁石弹弓组装机构的上游，所述外壳供料机构用于将外壳输送至所述磁石弹弓组装机构，所述磁石供料机构用于将磁石输送至所述磁石弹弓组装机构，所述弹弓供料机构用于将弹弓输送至所述磁石弹弓组装机构，以在所述磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓；

所述外壳供料机构、所述杯士供料机构均设置在所述杯士组装机构的上游，所述外壳供料机构用于将外壳输送至所述杯士组装机构，所述杯士供料机构用于将杯士输送至所述杯士组装机构，以在所述杯士组装机构上进行外壳与杯士的组装。

2.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于，所述马达组装设备还包括：导轨；

所述外壳供料机构包括：

至少一组外壳夹持件，设置在所述导轨上，用于夹持来自外部的外壳；

第一气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿垂直于所述导轨的方向运动，以使所述外壳夹持件按预设规则夹持外壳；

第二气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿所述导轨的延伸方向运动，以将所述外壳夹持件夹持的外壳沿所述导轨输送至所述组装机构。

3.根据权利要求2所述的马达组装设备，外壳上设有两个槽体，其特征在于，所述外壳夹持件上设置有弹性定位件，其中，在外壳转动过程中，所述弹性定位件始终抵在外壳的外壁上，在外壳转动到位时，所述弹性定位件插入外壳的两个槽体中；

所述马达组装设备还包括：外壳旋转定位机构，设置在所述磁石弹弓组装机构的上游，用于在外壳组装磁石之前，对外壳进行旋转定位；

所述外壳旋转定位机构至少包括：第一弹簧、旋转轴、卡销、连接座、转动帽以及第三气缸，所述第一弹簧套设在所述旋转轴上，所述卡销的一端连接所述旋转轴，所述卡销远离所述旋转轴的另一端连接所述连接座，所述转动帽设置在所述连接座上，所述第三气缸连接所述旋转轴，所述第三气缸用于驱动所述旋转轴作旋转运动和升降运动；

其中，所述旋转轴用于带动所述转动帽作旋转和升降运动；

当所述转动帽作升降运作至套设在外壳的外周时，所述第一弹簧被压缩，此时，通过所述旋转轴作旋转运动以带动所述转动帽旋转，直至所述弹性定位件感应到外壳处于预设位置。

4.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于，所述杯士供料机构包括：振动盘、直振送料器、杯士到位传感器以及缓冲块；

其中，所述振动盘连接所述直振送料器，所述振动盘的出口处设有所述杯士到位传感器，所述直振送料器的输出端连接所述杯士组装机构，所述直振送料器下方设有所述缓冲块，所述振动盘用于将所述直振送料器上的杯士逐个输送至所述杯士组装机构中。

5.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于，所述杯士组装机构包括：杯士压装组件和外壳固定组件；

所述外壳固定组件包括：支撑板、弹簧销、压力弹簧以及外壳滑套，所述弹簧销设置在所述支撑板上，所述压力弹簧套设在所述弹簧销上，所述外壳滑套活动设置在所述弹簧销远离所述支撑板的一端；

所述杯士压装组件包括：第四气缸、杯士针顶杆、固定滑座以及杯士针，所述杯士针顶杆和所述固定滑座设置在所述第四气缸上，所述杯士针设置在所述杯士针顶杆远离所述第四气缸的一端，其中，所述固定滑座与所述外壳滑套同轴设置；

其中，在所述第四气缸的推动下，所述杯士针顶杆带动所述杯士针插入和退出外壳的内腔，以使所述杯士针穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中，所述外壳滑套与所述固定滑座分别抵接在外壳的两端，以固定外壳。

6.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于，所述马达组装设备还包括：杯士检测机构，设置在所述杯士组装机构的下游，用于检测杯士是否组装到位。