[实用新型]磁石供料机构、马达配件组装设备

权利要求书

1.一种磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，所述活动载台设置于所述磁石供料组件的上游，所述磁石供料组件设置于所述磁石送料组件的上游；

所述活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至所述磁石供料组件的进料口；

所述磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在所述传送桁架上的夹持件，所述第一气缸用于驱动位于所述磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，所述夹持件用于夹持所述单层工件料斗中的单列磁石，所述传送桁架用于运送单列磁石至所述磁石送料组件的进料口；

所述磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。

2.根据权利要求1所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石送料组件包括：支架、第二气缸、第一旋转轴以及双面磁性吸附件，所述第一旋转轴的一端设置在所述支架上，所述第二气缸连接所述第一旋转轴，所述双面磁性吸附件设置在所述第一旋转轴的另一端上，所述双面磁性吸附件用于吸附位于所述磁石送料组件的进料口处的磁石；

其中，在所述双面磁性吸附件的一面吸附第一个磁石后，所述第二气缸驱动所述第一旋转轴旋转180°，并带动所述双面磁性吸附件旋转180°，以使所述双面磁性吸附件的另一面吸附第二个磁石。

3.根据权利要求2所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料机构还包括：

两组传感器，用于检测所述双面磁性吸附件上是否吸附有两个磁石。

4.根据权利要求3所述的磁石供料机构，其特征在于，每组所述传感器均包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号；

其中，在所述双面磁性吸附件上吸附有两个磁石时，两组所述传感器的光路分别被两个磁石遮挡，不产生光信号；

在所述双面磁性吸附件上仅吸附有一个磁石时，其中一组所述传感器的光路未被遮挡，产生光信号；

在所述双面磁性吸附件上均未吸附磁石时，两组所述传感器的光路均未被遮挡，产生光信号。

5.根据权利要求2所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料组件还包括：滑块以及第三气缸，所述滑块套设在所述双面磁性吸附件上，所述第三气缸用于驱动所述滑块沿所述双面磁性吸附件滑动，以将所述双面磁性吸附件上的两个磁石推落至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。

6.一种马达配件组装设备，其特征在于，所述马达配件组装设备包括：

供料机构，包括：外壳供料机构、弹弓供料机构以及如权利要求1～5任一项所述的磁石供料机构；

磁石弹弓组装机构；

其中，所述外壳供料机构、所述磁石供料机构以及所述弹弓供料机构均设置在所述磁石弹弓组装机构的上游，所述外壳供料机构用于将外壳输送至所述磁石弹弓组装机构，所述磁石供料机构用于将磁石输送至所述磁石弹弓组装机构，所述弹弓供料机构用于将弹弓输送至所述磁石弹弓组装机构，以在所述磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。

7.根据权利要求6所述的马达配件组装设备，其特征在于，所述马达配件组装设备还包括：导轨；

所述外壳供料机构包括：

至少一组外壳夹持件，设置在所述导轨上，用于夹持来自外部的外壳；

第一气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿着垂直于所述导轨的方向运动，以使所述外壳夹持件按预设规则夹持外壳；

第二气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿着所述导轨的延伸方向运动，以将所述外壳夹持件夹持的外壳输送至所述组装机构。