[实用新型]一种巷道测量装置

权利要求书

1.一种巷道测量装置，其特征在于：包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体，所述扫描单元处于透明罩体内。

2.根据权利要求1所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述扫描单元包括固定于输出轴上的安装架，所述安装架包括两个平行的安装板，所述安装板的法向与输出轴的轴向垂直，摄像头和激光雷达固定于两个安装板相互远离的侧面上，激光雷达的方向与摄像头相反。

3.根据权利要求2所述的一种巷道测量装置，其特征在于：固定有摄像头的安装板上还设置有补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述摄像头包括至少一个红外摄像头和至少两个高清摄像头，所述补光灯能够提供红外光谱光源和可见光光源。

5.根据权利要求4所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述红外摄像头的图像能够单独导出或上传。

6.根据权利要求1所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述密封壳体具有可拆卸的盖板，所述盖板上设置有触控显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述密封壳体内还设置有射频识别模块和电子罗盘，所述射频识别模块能够读取射频卡的信息，所述电子罗盘能够识别自身的姿态信息。

8.根据权利要求1所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述密封壳体内还设置有煤安电池，所述煤安电池连接有主控制板，所述主控制板与用电器件电连接，所述扫描单元还设置有采集控制板。

9.根据权利要求1所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述密封壳体的底部设置有与巷道轨道配合的轨道轮。

10.根据权利要求9所述的一种巷道测量装置，其特征在于：所述轨道轮上设置有编码器，所述编码器的输入轴与轨道轮的轮轴配合。