[实用新型]基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、拍照、曝光延时及时长设定电路、单片机以及触发信号输出电路所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路。所述触发信号输出电路接收单片机控制信号，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号分别送至信号输出端camer、l i ght0、l i ght1，分别用来触发相机、光源1和光源0。本实用新型通过视觉触发信号延时分配，实现了使用单台工业相机完成多次触发拍照，降低了对物体进行多次拍照的相机成本。

技术领域

本实用新型涉及一种延时分配电路，尤其是涉及一种用于机器视觉工业相机多次触发拍照的视觉触发信号延时分配电路。

背景技术

如图1所示，通常在对物体进行拍照检测时，被检物体经过传感器，产生触发信号，触发信号送入工业相机，工业相机再将触发信号送入视觉光源控制器。根据设定好的延时时间和曝光时间，光源亮起，相机完成对被检测物体的拍照，拍照后相机将图片数据传输至视觉工控机。但该结构不能完成对被检测物体的多角度多次拍照。如果需要对物体进行多次拍照，需要增加工业相机。这样不仅增加了相机成本，也需要额外的拍照机位和占用额外的电脑端口。目前的该类功能控制电路结构复杂，成本高，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，用于机器视觉工业相机单相机多次触发拍照。

本实用新型采用的技术方案：

一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路、拍照、曝光时长设定电路、单片机以及触发信号输出电路，所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路。所述触发信号输出电路接收单片机控制信号，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号camer_out，light0_out，light1_out，分别经光耦U2、U3、U4，自恢复保险丝F1、F2、F3，送至信号输出端camer、light0、light1，分别用来触发相机、光源1和光源0。

所述的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，拍照、曝光延时设定和时长设定电路采用SW1-SW4四个旋转编码开关，旋转编码开关的输出为8421码，SW1-SW2对应拍照、曝光时长设定的十位和个位，SW3-SW4对应拍照、曝光延时设定的十位和个位，编码设定可从00至99，分100个档位；产生的KEY0-KEY15信号送至单片机的输入引脚。

所述的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，传感器信号输入电路主要由发光二极管LED4及光耦U5连接工作电源组成，当检测到物体，信号senser变为低电平，发光二极管LED4发光，同时光耦U5导通，光耦U5的引脚4输出低电平，经电阻R28、电容C1滤波后送至单片机的senser_cpu引脚，作为触发输入信号。

实用新型有益效果：

1、本实用新型基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，用于机器视觉工业相机多次触发拍照，通过视觉触发信号延时分配，实现了使用单台工业相机完成多次触发拍照，降低了对物体进行多次拍照的相机成本。

2、本实用新型基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，电路结构简单，成本低，实现方法简单，便于维护管理，不需要额外的拍照机位和占用额外的电脑端口。

附图说明

图1为现有技术工业相机拍照示意图示意图；

图2为本实用新型单相机多次拍照示意图；

图3所示为视觉触发信号延时分配电路的原理方框结构图；

图4为传感器信号输入电路；