[实用新型]一种卷帘机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种卷帘机控制装置,包括设置在卷帘机摇臂轴上的控制器、天线，电源转换模块一端与外部交流电源相连，电源转换模块另一端与控制器电路连通；姿态传感器通过串口与单片机相连，单片机的串口与通讯模块相连，通讯模块与专用的天线相连，单片机经通讯模块接收运行指令，输出信号经放大器模块控制电力输出模块使设备运行，将理想姿态和偏差阈值存入存储器模块中，当运动姿态偏差值大于偏差阈值，单片机输出信号经放大器模块控制电力输出模块关断，停止设备运行，同时单片机经通讯模块向服务器和手机发送报警信号，使得当无人值守或远程遥控的卷帘机的运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。

技术领域

本实用新型涉及农业机械和电子技术领域，尤其涉及一种卷帘机控制装置。

背景技术

大棚卷帘机是一种由电力驱动、铺展和收卷保温被的装置。保温被为多片拼合的长方形柔性材料，覆盖在温室大棚的外表面，用于隔热保温。保温被的一边固定在大棚顶端，另一边固定在卷轴上，卷轴连接在卷帘机上，卷帘机由支撑结构固定在地面。卷帘机驱动卷轴旋转，使保温被沿大棚外表面铺展和收卷。卷帘机及其支撑结构和卷轴的运动轨迹，是在大棚的外表面从底部到顶部的往返重复运动。

卷帘机属粗放型农业设施，目前尚无可靠的、可长期露天使用的停止限位装置。因此，保温被在铺展和收卷时需人为控制到位停止，以避免出现翻出、跌落、过卷等维修或更换的成本较高的损坏；另外，保温被铺展和收卷过程用时较长，单程需20分钟至30分钟，必须一人一棚，全程值守，耗费人工较多。

因此，需要一种实时检测卷帘机的位置，无论铺展和收卷，到位自动停止，运动过程中出现偏差及时停机和远程报警的卷帘机控制装置，用于保护卷帘机和保温被，实现一人控制多个大棚、无人值守和远程控制卷帘机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种卷帘机控制装置，该装置可远程遥控的卷帘机运动，当运行到位或运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种卷帘机控制装置,包括设置在卷帘机摇臂轴上的控制器、天线，所述控制器包括电源转换模块、姿态传感器、单片机、存储器模块、通讯模块、天线、放大器模块、电力输出模块和GPS传感器，所述电源转换模块一端与外部交流电源相连，电源转换模块另一端与控制器电路连通；所述姿态传感器通过串口与单片机相连，单片机包括输入单元、输出单元、控制单元、运算单元、存储单元和通讯单元；单片机的串口与通讯模块和存储器模块相连，通讯模块与专用的天线相连。

作为优化，所述通讯模块可以是无线网络通讯、蓝牙通讯、WIFI通讯等。

作为优化，所述单片机的输出单元与放大器模块相连，放大器模块与电力输出模块相连。单片机以一定的频率读取姿态传感器的数据，各单元的工作流程和逻辑由编入的程序控制。

作为优化，所述电力输出模块为可控硅或交流接触器，来控制卷帘机正转、反转或停止。

作为优化，所述还包括遥控单元，遥控单元通过天线连接控制器，手机、遥控器、服务器都以预设的优先级操作控制器，被操作的控制器个数不受限。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

单片机经通讯模块接收运行指令，输出信号经放大器模块控制电力输出模块使设备运行，先将理想姿态和偏差阈值存入存储器模块中。当运动姿态偏差值大于偏差阈值，单片机输出信号经放大器模块控制电力输出模块关断，停止设备运行，同时单片机经通讯模块向服务器和手机发送报警信号，使得当无人值守或远程遥控的卷帘机的运动姿态偏离理想姿态时，可及时停机并报警，避免因错误运行而使损失扩大，从而使远程控制和一人同时控制多台卷帘机成为可能。

附图说明