[实用新型]一种推瓶机控制系统

权利要求书

1.一种推瓶机控制系统，用于驱动推瓶杆(4)移动，其特征在于：包括用于驱动推瓶杆(4)前推的前推机构(1)、用于抬升推瓶杆(4)的抬升机构(3)以及用于驱动推瓶杆(4)横移的横移机构(2)；所述横移机构(2)与前推机构(1)相互叠置，所述抬升机构(3)位于横移机构(2)/前推机构(1)上方，所述推瓶杆(4)固定于抬升机构(3)；所述横移机构(2)包括第一滑移座(21)以及用于驱动第一滑移座(21)滑移的第一电机(22)，所述第一滑移座(21)的滑移方向与输送带的输送方向(9)同向设置。

2.根据权利要求1所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述前推机构(1)包括第二滑移座(11)以及用于驱动第二滑移座(11)滑移的第二电机(12)，所述第二滑移座(11)的滑移方向与输送带的输送方向(9)垂直设置，所述第一电机(22)固定于第二滑移座(11)；所述第二滑移座(11)的顶部固定有第一滑轨(5)，所述第一滑移座(21)的底部固定有滑动连接于第一滑轨(5)的第一滑块(51)。

3.根据权利要求2所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述第一滑移座(21)的底部固定有用于定位第一滑移座(21)移动位置的接近开关(211)，所述第二滑移座(11)固定有限位板(111)；当所述接近开关(211)正对于限位板(111)时，所述第一电机(22)停止转动。

4.根据权利要求2所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述第二滑移座(11)固定有限位挡块(52)，所述限位挡块(52)位于第一滑轨(5)延长方向的一侧并正对于第一滑移座(21)；所述限位挡块(52)安装有缓冲器(53)。

5.根据权利要求2所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述第一滑轨(5)平行于自身延长方向的两侧分别设有弹簧钢片(7)，所述弹簧钢片(7)沿自身延长方向的断面形状设置为环形段；所述弹簧钢片(7)固定于第二滑移座(11)，所述第一滑块(51)抵于弹簧钢片(7)的外周侧。

6.根据权利要求5所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述弹簧钢片(7)内部嵌装有橡胶层(72)。

7.根据权利要求1所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述第一滑移座(21)的顶部固定有铰接座(212)，所述抬升机构(3)包括一端铰接于铰接座(212)的摆臂(31)、架设于第一滑移座(21)的转动杆(32)以及用于驱动转动杆(32)转动的第三电机(33)；所述铰接座(212)位于转动杆(32)背离输送带的一侧，所述推瓶杆(4)固定于摆臂(31)背离铰接座(212)的一侧；所述转动杆(32)安装有用于抬升摆臂(31)的偏心组件。

8.根据权利要求7所述的推瓶机控制系统，其特征在于：所述偏心组件包括固定于转动杆(32)的偏心盘(34)，所述偏心盘(34)的中轴线与转动杆(32)的中轴线错位设置；所述摆臂(31)抵于偏心盘(34)。