[实用新型]一种育苗钵自动装填摆码装置

权利要求书

1.一种育苗钵自动装填摆码装置，其特征在于，包括上料机构(1)、机架(2)、装填机构(3)和育苗框机构(4)，所述上料机构(1)用于向上输送运料小车(5)，并带动运料小车(5)向装填机构(3)倾斜，使得运料小车(5)向装填机构(3)的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车(5)向下移动到初始位置，所述上料机构上还设置有用于放置空育苗钵的搁板，所述装填机构(3)和育苗框机构(4)分别位于机架(2)的左右两侧，所述装填机构(3)的落料框能沿着机架(2)水平移动；

所述装填机构(3)用于带动落料框沿育苗框机构(4)上方水平移动的同时，打开落料框下端出口，使基质土逐渐落入育苗框机构(4)的育苗钵内，对育苗钵进行装填，所述育苗框机构(4)底部敞开且用于对放置在地面上的育苗钵进行支撑，并在育苗钵装填完毕后向上移动到育苗钵上方，使得落料框脱离育苗钵。

2.根据权利要求1所述的育苗钵自动装填摆码装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括可移动上料架(21)、钢丝绳驱动机构、连接架(22)和上料轨道(23)，所述可移动上料架(21)外侧倾斜平行设置有两条上料轨道(23)，所述上料轨道(23)上端为圆弧形，所述运料小车(5)两侧设置有可与上料轨道(23)配合的可转动车轮，所述钢丝绳驱动机构用于通过驱动连接架(22)带动运料小车(5)沿着上料轨道(23)上升或下降，所述运料小车(5)与连接架(22)可拆卸连接，所述可移动上料架(21)侧面设置有搁板。

3.根据权利要求2所述的育苗钵自动装填摆码装置，其特征在于，所述钢丝绳驱动机构包括驱动电机(24)、滚筒(25)、第一定滑轮(26)、第二定滑轮(27)和钢丝绳(28)，所述驱动电机(24)和滚筒(25)均水平设置，所述钢丝绳(28)一端卷绕在滚筒(25)上，并在张紧在第一定滑轮(26)、第二定滑轮(27)和连接架(22)外侧后，与另一端相连形成线圈，且所述连接架(22)固定在钢丝绳(28)上，所述驱动电机(24)用于通过驱动滚筒(25)转动带动钢丝绳(28)移动，进而带动连接架(22)上下移动。

4.根据权利要求1所述的育苗钵自动装填摆码装置，其特征在于，所述装填机构(3)包括落料框、平移机构和搅拌机构，所述落料框包括料仓(31)、电动推杆(32)和挡板(33)，所述料仓(31)底部出口处水平设置有挡板(33)，出口两侧设置有侧挡板，所述电动推杆(32)用于通过驱动挡板(33)前后移动，打开或关闭料仓(31)底部出口；

所述平移机构包括平移电机(36)、主动轴(34)和第一链轮机构(37)，所述主动轴(34)设置在料仓(31)底部，所述主动轴(34)两端设置有滚轮(35)，所述料仓(31)底部还设置有从动轴，所述从动轴两端设置有滚轮(35)，所述滚轮(35)嵌入机架(2)内侧的轨道中且可沿着轨道左右移动，所述平移电机(36)连接第一链轮机构(37)和第二链轮机构(38)，所述平移电机(36)用于通过驱动第一链轮机构(37)带动主动轴(34)转动，进而带动料仓(31)沿着轨道平移；

所述平移电机(36)用于通过驱动第二链轮机构(38)带动第三链轮机构(30)，所述搅拌机构包括搅拌轴(39)和搅拌杆，所述搅拌轴(39)和搅拌杆设置在料仓(31)内，所述搅拌杆固定在搅拌轴(39)上，所述第三链轮机构(30)用于带动搅拌杆在竖直平面内旋转，对料仓(31)内部的基质土进行搅拌。

5.根据权利要求1所述的育苗钵自动装填摆码装置，其特征在于，所述育苗框机构(4)包括框架(41)、气弹簧(42)、盖板(43)和升降机构(44)，所述框架(41)通过升降机构(44)设置在机架(2)上，所述升降机构(44)用于带动框架(41)竖直上下移动，所述框架(41)内设置有多个隔间，所述隔间内用于放置育苗钵，所述盖板(43)一侧边与框架(41) 铰接且可绕框架(41)转动，所述盖板(43)和框架(41)之间设置有气弹簧(42)，所述气弹簧(42)用于在盖板(43)打开后对盖板(43)进行支撑。