[实用新型]一种防脱线型升降机

说明书

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种防脱线型升降机，包括机箱、设置在机箱内用于收放升降线的卷线机构、以及设置在机箱底部的第一过线孔，所述卷线机构包括卷线盘、以及用于驱动卷线盘转动的卷线驱动机构，卷线盘包括并列间隔设置且固定连接的两个转盘，两个转盘之间形成卷线空间，其特征在于，所述卷线机构还包括罩在卷线盘外周的防护罩，防护罩的底部设有第二过线孔；本实用新型一种防脱线型升降机，能够有效防止卷线盘上缠绕的升降线从卷线盘中松脱，升降装置的安装和使用会更加顺畅，且防护罩的底部设有第二过线孔，也不会妨碍升降线的正常收放。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种防脱线型升降机。

背景技术

升降装置一般采用卷线盘收放升降线，进而通过升降线来拖动其吊装的物体进行升降，比如在舞台设备中，为了获得特定的灯光效果或者音响效果，通常采用升降装置吊装灯具或音响以实现灯具或音响具备升降功能，从而产生特定的舞台灯光或音响效果。目前，市场上的升降装置普遍存在以下问题：由于升降线自身通常具有一定的外张弹性，升降线绕在卷线盘中时，很容易因自身弹性外张而从卷线盘上松脱，影响升降装置的安装或使用，有可能导致升降装置运行故障，甚至造成吊装物体意外坠落的危险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的任务是提供一种能够有效防止升降线从卷线盘上松脱的防脱线型升降机。

本实用新型任务通过下述技术方案实现：

一种防脱线型升降机，包括机箱、设置在机箱内用于收放升降线的卷线机构、以及设置在机箱底部的第一过线孔，所述卷线机构包括卷线盘、以及用于驱动卷线盘转动的卷线驱动机构，卷线盘包括并列间隔设置且固定连接的两个转盘，两个转盘之间形成卷线空间，所述卷线机构还包括罩在卷线盘外周的防护罩，防护罩的底部设有第二过线孔。

作为优选的技术方案，所述升降机还包括行程控制机构，所述行程控制机构包括第一霍尔传感器及第一磁体，所述第一过线孔和所述第二过线孔之间形成过线通道，所述第一霍尔传感器固定设置在过线通道侧边，所述第一磁体固定连接在升降线上，当第一磁体随着所述升降线运动接近第一霍尔传感器时，第一霍尔传感器会产生感应信号并发送至升降机的控制器，控制器控制所述卷线驱动机构停止运行。

作为优选的技术方案，所述机箱内还固定设有安装架及设在安装架中的一对定滑轮，安装架位于所述第一过线孔的正上方，所述第一霍尔传感器固定连接在安装架上。

作为优选的技术方案，所述机箱内还设有锁止机构，锁止机构包括锁止盘、锁销以及用于驱动锁销伸缩运动的锁止驱动机构，锁止驱动机构固定连接所述机箱，锁止盘与所述卷线盘同轴固定连接且相互独立设置，锁止盘上沿周向间隔设有若干个锁止孔，锁销正对锁止孔所在圆周从而能够在锁止驱动机构的驱动下插入或脱离与其正对的锁止孔，以实现卷线盘的锁止或解锁。

作为优选的技术方案，所述卷线驱动机构包括固定连接机箱的驱动电机、设置在驱动电机输出端的主动轮、同轴固定连接在所述锁止盘和所述卷线盘之间的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动皮带，锁止盘与卷线盘的外径均大于从动轮的外径。

作为优选的技术方案，所述锁止机构还包括紧急制动控制机构，紧急制动控制机构包括在所述锁止盘或所述卷线盘的周向间隔设置的至少一个第二磁体、以及设置于第二磁体侧边且与所述机箱固定连接的第二霍尔传感器，当第二磁体随着锁止盘或卷线盘运动接近第二霍尔传感器时，第二霍尔传感器产生感应信号并发送至升降机的控制器。控制器根据感应信号产生的频率来分析锁止盘或卷线盘的实际运动速度v，当实际运动速度v大于控制器内预设的最大运动速度V时，则控制器控制所述锁止驱动机构驱动所述锁销伸出以实现紧急制动。

作为优选的技术方案，所述升降机的吊装物体包括灯具、音响或投影仪，所述升降线为吊装物体的电源线。