[实用新型]硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统

说明书

本实用新型公开了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括辊道装置，输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；存放装置，设于输送装置的末端；扫码装置，用于扫描存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚；及一监测控制机构，其包括控制器，信号输出端连接输送装置以控制其开关；第一光电感应器，用于监测辊道装置上是否存在胎胚；第二光电感应器，用于监测输送装置的预设位置是否存在胎胚；及第三光电感应器，用于监测存放装置上是否存在胎胚，第二光电感应器和第三光电感应器均连接控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制输送装置关闭。该系统可根据硫化机的需要，把胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，减小人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别涉及硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统。

背景技术

目前采用的轮胎生产技术，待硫化的胎胚通常需要靠人工搬运至硫化机的存放装置上，无法胎胚的自动传输，导致胎胚运输过程劳动强度大，且生产效率较低。

此外，轮胎生产过程中还存在以下问题，常需要人工操作采用扫描装置扫描存放装置上胎胚的条形码，不方便实现扫描过程的自动化和智能化；人工放置在存放装置上较难实现准确定位，影响硫化机的机械手抓取胎胚的过程，引起机械手在硫化机模型中心放胎不正，从而影响轮胎硫化质量，且若胎胚存胎变形，现有硫化机的存放装置无法实现胎胚的整形。

发明内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提出了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，该系统可在自动物流线和硫化机之间起到传送、检测和存放胎胚的作用，且可根据硫化机的需要，把自动物流线上的胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，方便装胎机械手抓取胎胚后送到模型中心进行硫化，可有效减少轮胎生产过程的人工劳动强度，提高生产效率。

本申请公开了一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括

一辊道装置，

一输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；

一存放装置，设于所述输送装置的末端，用于存放胎胚；

一扫码装置，用于扫描所述存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚，所述扫码装置靠近所述存放装置设置；及

一监测控制机构，进一步包括：

一控制器，信号输出端连接所述输送装置以控制其开关；

一第一光电感应器，用于监测所述辊道装置上是否存在胎胚，所述第一光电感应器连接所述控制器的信号输入端，以在监测到所述辊道装置上存在胎胚时控制所述输送装置启动；

一第二光电感应器，用于监测所述输送装置的预设位置是否存在胎胚；及

一第三光电感应器，用于监测所述存放装置上是否存在胎胚，所述第二光电感应器和第三光电感应器均连接所述控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制所述输送装置关闭。

在其中一些实施例中，该系统还包括机架，所述辊道装置、输送装置、存放装置、扫码装置、第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器均安装于所述机架；所述第二光电感应器设于所述输送装置的中部或靠近所述存放装置设置。

在其中一些实施例中，所述输送装置进一步包括：

二输送带，平行设置，

一间距调节机构，用于调节二所述输送带之间的间距，及

一输送带驱动机构，进一步包括：

一转动驱动组件，

二从动同步带轮，分设于两条输送带的末端；