[实用新型]一种智能机器人巡检监控装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人巡检监控装置,包括底座，所述底座的顶端外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶端外壁设置有底板，所述滑动板和底板的两侧外壁均开设有卡槽，所述底座的内壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端外壁套接有套板。本实用新型有益效果使用过程中受到外界因素影响产生的振动被伸缩板、连接绳和弹簧二缓冲吸收，摄像头稳定拍摄，实用完成后，松开连接绳，摄像头和横杆下压伸缩板滑入卡槽内，被滑动板收纳，拍摄过程稳定，图像清晰，且实用完成后可以对监控结构进行收纳，不容易损坏，提高了装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人巡检监控装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

机器人的适用范围广泛，可用于固定路线的巡检，通过摄像监控装置将现场拍摄下来，方便对各位置的场景进行监控，但巡检监控装置容易受外力影响，例如一些外界的因素引起的振动导致监控摄像装置不平稳，图像不清晰的现象发生，且使用过程后不方便对监控结构进行收纳，容易损坏，降低了装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人巡检监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人巡检监控装置，包括底座，所述底座的顶端外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶端外壁设置有底板，所述滑动板和底板的两侧外壁均开设有卡槽，所述底座的内壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端外壁套接有套板，所述套板的两侧外壁均设置有转动轴，所述转动轴的一侧外壁均通过螺钉连接有横杆，所述横杆的一侧外壁均设置有摄像头，所述横杆底端的两边外壁均通过螺钉连接有弹簧二，所述弹簧二的底端外壁均固接有支撑板，所述支撑板的底端外壁均设置有伸缩板，所述伸缩板均与滑动板相连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述螺纹杆的顶端外壁固接有锥形块，所述螺纹杆的顶端外壁套接有收卷辊，所述收卷辊的外壁设置有连接绳，所述连接绳均与横杆相连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述伸缩板均呈弧形设置，所述卡槽均与横杆和摄像头的尺寸相适配。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述底座的两侧外壁均开设有安装槽，所述安装槽底端的两边外壁均通过螺纹连接有固定螺栓。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述滑动板底端的两边外壁均固接有滑动块，所述滑槽底端的两边内壁均固接有支撑杆，所述支撑杆的外壁均套设有弹簧一。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述弹簧一均与滑动块相连接，所述滑动块的顶端外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔均与支撑杆的尺寸相适配。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像头的两边外壁均开设有环形槽，所述环形槽的内壁均设置有防磁板。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述卡槽的两侧内壁均设置有缓冲板，所述缓冲板的内壁均填充有缓冲材料，所述缓冲板与摄像头的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：