[实用新型]一种管壁加工喷涂机器人

权利要求书

1.一种管壁加工喷涂机器人，包括底盘和法兰；其特征是：所述底盘（3）外圈通过扇臂（9）安装有固定组件，所述固定组件固定安装在管件（11）前后敞口端，所述底盘（3）外置端面插装的装配螺栓沿底盘（3）伸入并与轴承固定连接，所述轴承固定装配在底盘（3）内置端面中心，所述轴承外圈与法兰（8）同步连接，所述法兰（8）外侧均匀分布有三组喷涂供料机构，所述喷涂供料机构的输液管道（13）沿伸缩网套（12）与喷头（14）输液对接，所述喷头（14）竖直装配在平台（21）上，所述平台（21）内圈套装的同步套与旋转组件同步连接。

2.根据权利要求1所述的一种管壁加工喷涂机器人，其特征是：所述旋转组件包括丝杠（19），所述丝杠（19）横向贯穿管件（11），所述丝杠（19）与同步套啮合传动，所述丝杠（19）装配的同步套右侧延伸端部固定安装有旋转接头（20），所述旋转接头（20）选择性插入至气涨对接头（18）内，所述气涨对接头（18）与伸缩杆（15）固定接触。

3.根据权利要求2所述的一种管壁加工喷涂机器人，其特征是：所述伸缩杆（15）尾部的输气端头通过管路与气泵（7）输气端口对接，丝杠（19）右侧端头与伺服电机（16）的驱动端头传动对接。

4.根据权利要求1所述的一种管壁加工喷涂机器人，其特征是：所述固定组件包括活动夹臂（1）和固定夹臂（5），所述活动夹臂（1）通过固定螺栓（6）与固定夹臂（5）活动连接，所述固定夹臂（5）外置端面固定连接的扇臂（9）与底盘（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管壁加工喷涂机器人，其特征是：所述伸缩网套（12）包括外网层（12-1）和内网层（12-2），所述外网层（12-1）和内网层（12-2）之间留有线路腔（12-3），所述线路腔（12-3）内预埋有输液线路，所述输液线路沿外网层（12-1）伸出并与输液管道（13）接通。

6.根据权利要求5所述的一种管壁加工喷涂机器人，其特征是：两两相邻的伸缩网套（12）之间固定连接有隔环（12-4），位于末端和首段的隔环（12-4）分别与平台（21）和法兰（8）连接。