[实用新型]电路板吸板送料机构

权利要求书

1.电路板吸板送料机构，包括安装框架，所述安装框架的一侧面上设有进料口，所述安装框架的内部设有电气控制柜，其特征在于，所述安装框架的内部设有与电气控制柜电性连接的第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和吸板机构，所述第一转运机构和第二转运机构首尾相接设置于进料口的内侧，所述第一转运机构和第二转运机构将电路板从安装框架的进料口一端转运至进料口的对立端，所述第二转运机构上还设有升降机构，所述升降机构用以改变第二转运机构与吸板机构的竖直距离，所述第三转运机构设置在第二转运机构上方的安装框架上，所述第二转运机构上方的安装框架的上设有固定架，所述吸板机构设置于固定架上，所述吸板机构将第二转运机构上的电路板转运至第三转运机构上。

2.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述第一转运机构包括位于安装框架内部两侧的第一安装板，位于两侧的所述第一安装板之间均匀设有若干第一输送辊，若干所述第一输送辊转动连接于第一安装板上，任一所述第一输送辊上均匀设有若干第一安装环，所述第一安装环固定连接于第一输送辊上，且相邻所述第一输送辊上的第一安装环水平交错设置，若干所述第一输送辊通过带传动的方式进行旋转。

3.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述第二转运机构包括位于安装框架内部两侧的第二安装板，位于两侧的所述第二安装板之间均匀设有若干第二输送辊，若干所述第二输送辊转动连接于第二安装板上，任一所述第二输送辊上均匀设有若干第二安装环，所述第二安装环固定连接于第二输送辊上，且相邻所述第二输送管上的第二安装环水平交错设置，若干所述第二输送辊通过带传动的方式进行旋转。

4.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述升降机构包括位于第二输送机构下部的托板，所述托板的一端设有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母固定于托板的一侧端面上，所述丝杆的两端转动连接于安装框架上，所述丝杆的一端采用带传动的方式驱动其旋转。

5.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述第三转运机构包括水平平行设置的左侧传送带机构和右侧传送带机构，所述右侧传送带机构设置于固定架上，所述右侧传送带机构与固定架之间滑动连接，且在固定架上设有丝杆螺母机构，所述右侧传送带机构的下部固定连接于丝杆螺母的螺母上，且丝杆螺母机构采用带传动的方式进行驱动，用以实现右侧传送带机构在固定架上的水平滑移。

6.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述吸板机构包括两端固定在固定架上的固定板，所述固定板的侧面上设有输出端竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有矩形分布的气管，所述气管的下端设有吸盘，所述气管的上端设有接头。

7.根据权利要求6所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述吸盘安装架上设有矩形分布的4根支脚，4根所述支脚和吸盘安装架可拆卸式连接，所述气管设置于支脚的外端部。

8.根据权利要求3所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述第二转运机构的下方设有推料机构，所述推料机构包括丝杆螺母机构、推块和若干推板，所述推块固定连接于丝杆螺母的螺母上，若干所述推板呈一行竖直固定于推块上，且单一所述推板位于相邻所述第二输送辊之间。

9.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和升降机构上均设有限位传感器，所述限位传感器用以确保各个机构在运动时不产生干涉。

10.根据权利要求1所述的电路板吸板送料机构，其特征在于，所述安装框架上设有壳体，所述壳体将安装框架及安装框架上的组件包覆在内。