[实用新型]煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构

权利要求书

1.一种煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，包括铲板、动臂、激振箱、吸振器和链式提升机构；

所述动臂的顶端设置用于与U型车架前部铰接的铰接件，底端与铲板的前端铰接；

所述激振箱设置在动臂上，用于对动臂和铲板施加激振力；

所述吸振器连接动臂和U型车架前部，用于吸收U型车架上由激振箱产生的激振力，同时限制动臂的摆动角；

两组链式提升机构对称设置，包括提升链和链收放组件；

所述链收放组件设置在U型车架侧翼上；

所述提升链穿过U型车架侧翼，底端与铲板连接，顶端与链收放组件连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，所述激振箱包括箱体、偏心轴、齿轮和驱动部；

所述箱体固定在动臂的前侧；

两根偏心轴均水平设置，两端与箱体转动连接，由驱动部驱动旋转，每根偏心轴上均固定有齿轮，两个齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，所述驱动部为液压马达或电机。

4.根据权利要求1所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，吸振器包括减振杆、减振座、弹簧、挡片和螺母；

减振杆的前端与U型车架前部连接，后端与动臂铰接，靠近前端的位置设置有外螺纹，

减振座、弹簧和挡片均滑动套设在减振杆上，两段弹簧位于减振座两侧，两片挡片位于两段弹簧的两侧；

螺母套设在减振杆上，压紧位于前方的挡片。

5.根据权利要求4所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，减振杆的后端设置有销孔，动臂上设置有耳座，减振杆的后端位于耳座中，销轴穿过销孔和耳座孔。

6.根据权利要求5所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，减振座上对称设置有连接轴，连接轴与U型车架前部的轴孔转动配合。

7.根据权利要求1所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，动臂的顶端和U型车架前部均设置有销孔，铰接件为上销轴。

8.根据权利要求1所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，链收放组件包括油缸和摇臂；

油缸的缸体与U型车架侧翼通过销轴铰接；

摇臂上设置上销孔以及位于上销孔两侧的下销孔，上销孔与U型车架侧翼通过销轴铰接，位于前方的下销孔与油缸的活塞通过销轴铰接，位于后方的下销孔与提升链的顶端连接。

9.根据权利要求8所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，铲板包括底梁以及设置在底梁两侧的侧板，侧板的高度由前到后逐渐增大，侧板的外侧设置有提升链安装座。

10.根据权利要求9所述的煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，其特征在于，底板和动臂通过下销轴铰接。