[实用新型]一种高精度磁码盘结构及磁编码器

说明书

本实用新型公开了一种高精度磁码盘结构及磁编码器，所述磁码盘结构包括相互平行设置的第一磁码盘和第二磁码盘，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘之间通过非磁材料连接，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘的盘面写入单道或双道磁极。本实用新型实施例中，采用双码盘复合结构，两个磁码盘中间连接处为非磁材料，在每个磁码盘盘面写入单道或双道磁极，以产生AB相信号，利用磁传感器将两个磁码盘产生的信号进行数据融合后，可以大大提高磁编码器的精度。

技术领域

本实用新型涉及磁编码技术领域，特别涉及一种高精度磁码盘结构及磁编码器。

背景技术

编码器主要有两类：光电编码器和磁编码器。光电编码器通常是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。而磁编码器采用磁电式设计，通过磁码盘和磁传感器、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用金属磁码盘代替了传统的光码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震性、耐腐蚀性、耐污染性、可靠性能高、结构更简单。

光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，精度高。磁编码器则是将磁码盘刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场，因此精度比光编码器要低一些。为了提高磁编码器的精度，人们开发了多种方案。有人曾提出在单个磁码盘结构及写入方法上做改进，但是在实际操作中不易实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度磁码盘结构及磁编码器，以提高磁编码器的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下方案：

一方面，提供一种高精度磁码盘结构，所述磁码盘结构包括相互平行设置的第一磁码盘和第二磁码盘，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘之间通过非磁材料连接，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘的盘面写入单道或双道磁极。

优选地，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘的中空部位通过圆柱形的磁材料进行连接。

另一方面，提供一种磁编码器，包括上述的磁码盘结构。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型实施例中，采用双码盘复合结构，两个磁码盘中间连接处为非磁材料，在每个磁码盘盘面写入单道或双道磁极，以产生AB相信号，利用磁传感器将两个磁码盘产生的信号进行数据融合后，可以大大提高磁编码器的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的高精度磁码盘结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的磁码盘单道磁信号写入示意图；

图3是本实用新型实施例提供的磁码盘单道磁信号写入示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的实施例提供了一种高精度磁码盘结构，如图1所示，所述磁码盘结构包括相互平行设置的第一磁码盘1和第二磁码盘2，第一磁码盘1和第二磁码盘2之间通过非磁材料连接3，第一磁码盘1和第二磁码盘2的盘面写入单道或双道磁极。