[实用新型]矿用本安型3D激光雷达

权利要求书

1.一种矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)内壁上安装有机芯安装环(2)；

窗罩(3)，所述窗罩(3)底端设置在所述机芯安装环(2)上，所述窗罩(3)内部中空且上下连通，所述窗罩(3)与所述机芯安装环(2)连接处的外侧套设有压环(4)，使得所述窗罩(3)与所述机芯安装环(2)能够固定；

上盖(5)，所述上盖(5)罩设在所述窗罩(3)顶端，所述上盖(5)、所述窗罩(3)以及所述底座(1)之间形成一封闭的容置空间(6)；

本安电路模块(7)，所述本安电路模块(7)安装在所述容置空间(6)内部。

2.如权利要求1所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述本安电路模块(7)包括本安固定模块(71)和本安旋转模块(72)，所述本安固定模块(71)与所述本安旋转模块(72)连接，所述本安固定模块(71)给所述本安旋转模块(72)无线供电。

3.如权利要求2所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述本安固定模块(71)包括第一二级过压过流保护电路(711)、ARM芯片(712)、限流电阻(713)、发射线圈驱动电路(714)、驱动芯片(715)、BLDC电机定子(716)以及发射线圈(717)，所述第一二级过压过流保护电路(711)与所述ARM芯片(712)连接，所述第一二级过压过流保护电路(711)与所述限流电阻(713)连接，所述第一二级过压过流保护电路(711)与所述发射线圈驱动电路(714)连接，所述限流电阻(713)与所述驱动芯片(715)连接，所述驱动芯片(715)与所述BLDC电机定子(716)连接，所述ARM芯片(712)与所述限流电阻(713)连接。

4.如权利要求3所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述本安旋转模块(72)包括接收线圈(721)和第二二级过压过流保护电路(722)，所述接收线圈(721)与所述第二二级过压过流保护电路(722)连接，所述接收线圈(721)与所述发射线圈(717)感应连接。

5.如权利要求3所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，还包括BLDC电机转子(73)，所述BLDC电机转子(73)与所述BLDC电机定子(716)连接，所述BLDC电机定子(716)通电后能够使所述BLDC电机转子(73)旋转。

6.如权利要求3所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述限流电阻(713)的阻值为3欧姆。

7.如权利要求4所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述发射线圈(717)与所述接收线圈(721)之间的线圈匝数比为1:1。

8.如权利要求7所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述发射线圈(717)和所述接收线圈(721)均采用浇封剂浇封，且浇封的厚度等于或大于0.35毫米。

9.如权利要求1所述的矿用本安型3D激光雷达，其特征在于，所述窗罩(3)的外表面镀有钼。