[实用新型]一种果品间距调节装置

权利要求书

1.一种果品间距调节装置，其特征在于包括固定板及设于固定板下方的两个Y向滑动线轨、三个X向滑动线轨，其中，两个Y向滑动线轨安装于固定板下表面宽度方向两侧，三个X向滑动线轨均沿着固定板长度方向设置，其中位于中间的X向滑动线轨两端固定于固定板上，两侧的X向滑动线轨两端均通过边部滑块安装于Y向滑动线轨上，三个X向滑动线轨上均安装有等数量的滑块，每个滑块上均安装有夹爪基座固定板， 每个X向滑动线轨上所有的夹爪基座固定板之间均通过X向伸缩连杆机构相连接，位于三个X向滑动线轨相同一侧的三个夹爪基座固定板之间通过Y向伸缩连杆机构相连接，固定板上安装有用于控制两侧的X向滑动线轨向中间的X向滑动线轨靠拢或远离的Y向齿轮驱动机构，固定板上还安装有用于控制多个夹爪基座固定板同时向中央位置处的夹爪基座固定板靠拢或远离的X向齿轮驱动机构。

2.按照权利要求1所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述X向伸缩连杆机构呈菱形，由四个依次首尾相铰接的X向连杆共同构成菱形结构，菱形结构的两端铰接于相邻的两个夹爪基座固定板下方。

3.按照权利要求2所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述Y向伸缩连杆机构呈人字形，由两个一端相铰接的Y向连杆构成，Y向连杆另一端分别铰接于两个相邻的夹爪基座固定板上。

4.按照权利要求1所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述Y向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的Y向齿轮，Y向齿轮由Y向驱动电机驱动工作，Y向齿轮两侧均啮合有Y向齿条，两个Y向齿条一端分别固定于两侧的X向滑动线轨上。

5.按照权利要求1所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述X向齿轮驱动机构包括安装于固定板上的X向齿轮，X向齿轮由X向驱动电机驱动工作，X向齿轮一侧啮合有X向齿条，X向齿条一端固定于夹爪基座固定板上，固定X向齿条的夹爪基座固定板位于中间的X向滑动线轨上，并且是安装Y向伸缩连杆机构的夹爪基座固定板。

6.按照权利要求1所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述Y向齿轮驱动机构、X向齿轮驱动机构均受控于PLC控制器。

7.按照权利要求1所述的一种果品间距调节装置，其特征在于所述X向滑动线轨上均安装有五个相间隔的滑块。