[实用新型]一种化学试剂用分装机械手

说明书

本实用新型属于化学试剂分装技术领域，具体为一种化学试剂用分装机械手，包括升降单元和竖板，所述升降单元与竖板相连接，所述升降单元用于带动竖板升降，还包括分装单元和安装在竖板上的驱动部，所述竖板上开设有至少两个通槽，所述通槽内设有滑杆，所述滑杆一端与分装单元相连接，所述驱动部驱动滑杆带动分装单元移动。与现有技术相比，通过两个该机械手相配合并交替进行工作，即可使得在分装过程中，所有的试剂瓶都处于移动状态，不会出现试剂瓶间歇性移动灌装的情况，从而极大的提高了分装工作的效率，节约了分装工作的时间。

技术领域

本实用新型属于化学试剂分装技术领域，具体为一种化学试剂用分装机械手。

背景技术

化学试剂在生产完成后，为了便于运输和储存，一般会将化学试剂灌装至较大的容器中，但是这种方式不便于使用者进行使用，因此一般需要将较大容器内的化学试剂分装至容积较小的试剂瓶或试剂管中。

现在的化学试剂分装工作大多开始采用自动化分装生产线进行自动分装，而生产线上会使用分装机械手配合输送装置向各个小的试剂瓶或试剂管中注入化学试剂，其效率极高且灌装可靠性高。

但是现在的分装机械手在进行灌装的过程中，需要输送装置暂停以是的试剂瓶处于静止的状态直至该试剂瓶灌装完成，然后输送装置将下一批试剂瓶输送至分装机械手处进行灌装，如此就造成了在分装过程中，分装工作一直在间歇性的进行，无法使得分装工作连续的完成，这就导致了分装工作的效率极大地被降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化学试剂用分装机械手，通过设置的驱动部带动滑杆沿着通槽进行滑动，此时滑杆带动分装单元进行移动，从而使得分装单元能够随着试剂瓶同步进行移动，如此即可使得在灌装过程中，试剂瓶依旧处于输送状态，并且通过将两个该机械手连接在一起配合并进行交替分装工作，即可使得在整个灌装过程中所有试剂瓶一直处于移动状态，从而使得分装工作持续进行，进而极大的提高了分装工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化学试剂用分装机械手，包括升降单元和竖板，所述升降单元与竖板相连接，所述升降单元用于带动竖板升降，还包括分装单元和安装在竖板上的驱动部，所述竖板上开设有至少两个通槽，所述通槽内设有滑杆，所述滑杆一端与分装单元相连接，所述驱动部驱动滑杆带动分装单元移动。

优选地，所述驱动部包括液压缸，所述液压缸与竖板相连接，所述液压缸上设置有移动板，所述移动板上设有连接块，且连接块与滑杆相连接，使得驱动部能够带动滑杆沿着通槽稳定的进行移动，从而保证分装工作能够顺利的进行。

优选地，所述通槽与水平面之间的夹角为三十度，便于工作人员调控滑杆在通槽内的滑动速度，从而使得该机械手能够配合试剂瓶输送装置对试剂瓶进行分装，保证分装工作能够顺利的进行。

优选地，所述分装单元包括分装器，且分装器与滑杆相连接，所述分装器连接有进液管，所述分装器连接有分装管，能够将化学试剂准确的灌装入各个试剂瓶中。

优选地，所述分装管为金属材质，且分装管表面经过防腐蚀处理，保证分装管能够长时间正常的进行工作。

优选地，所述分装管的内径小于一毫米，便于工作人员控制灌装的速度。

优选地，所述进液管为软管，使得进液管不会影响分装器的正常移动。

优选地，所述驱动部包括固定块，所述液压缸和移动板均与固定块相连接，所述连接块滑动设置在移动板上，使得液压缸能够顺利的带动移动板上下移动。

优选地，所述移动板内开设有T形滑槽，所述T形滑槽内连接有T形滑块，且T形滑块与连接块相连接，使得移动板在带动连接块上下移动的同时，连接块能够进行左右移动，从而保证了连接块能够带动滑杆沿着通槽进行滑动，进而保证了分装工作的顺利进行。