[实用新型]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括第一驱动组件、转轴、转动件和吸附件；所述第一驱动组件和所述转轴连接，所述第一驱动组件用于带动所述转轴旋转，所述转轴上间隔设置有若干个所述转动件，所述转动件上均设置有若干个所述吸附件，所述吸附件用于吸附物料；

第一传输机构，所述第一传输机构和所述翻转机构相邻设置，所述第一传输机构包括承载件、推料件和第二驱动组件，所述承载件用于承载所述转动件所翻转的物料；所述推料件和所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于带动所述推料件运动，以将所述物料从所述承载件上推出；

控制系统，所述控制系统分别和所述翻转机构、所述第一传输机构电连接。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述承载件包括至少两个第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部均滑动设置于所述第二支撑部上，所述第一支撑部之间间隔设置，所述第一支撑部用于承载所述转动件所翻转的物料。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：靠近于所述第二支撑部两侧边缘的所述第一支撑部上分别设置有侧挡件，所述侧挡件用于对所述第一支撑部上的物料进行限位。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述推料件设置有若干个，所述推料件之间间隔设置，且所述推料件均和所述转动件错位设置。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述第一传输机构还包括安装件，所述安装件设置于所述第二驱动组件上，所述推料件均滑动设置于所述安装件上。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述转轴上设置有第一导槽，每一所述转动件均滑动设置于所述第一导槽内。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述转动件上均设置有第二导槽，所述吸附件均滑动设置于所述第二导槽内。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括第二传输机构，所述第二传输机构和所述控制系统电连接；所述翻转机构设置于所述第二传输机构和所述第一传输机构之间；所述第二传输机构包括传送带、第三驱动组件和至少两个转动辊，所述传送带绕设于每个所述转动辊的外侧，所述第三驱动组件和至少一个所述转动辊连接，所述第三驱动组件用于带动所述转动辊转动，以使所述传送带转动并传输物料。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：所述第二传输机构还包括至少两个挡料件，所述挡料件均设置于所述传送带上，所述挡料件用于限定物料在所述传送带上的传输位置。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：所述第二传输机构还包括若干个固定梁，所述固定梁均横跨于所述传送带上，所述固定梁上均滑动设置有至少两个调节件，所述调节件和所述挡料件一一对应连接，所述调节件用于调节所述挡料件在所述传送带上的位置。