[实用新型]一种智能阀组

权利要求书

1.一种智能阀组，其特征在于，包括控制器、移动式驱动设备、引导装置和若干阀体，所述移动式驱动设备包括水平轨道、滑移平台和阀门驱动器；所述阀门驱动器设于所述滑移平台，所述滑移平台在所述引导装置的指引下带动所述阀门驱动器在水平轨道上移动至述阀门驱动器的驱动轴与所述阀体的阀芯轴相卡接；所述控制器通过控制所述阀门驱动器的电机的通断和/或正反转控制所述阀体的阀门开度。

2.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，所述阀体的阀芯轴为异型轴，对应的所述驱动轴的伸出端设有与所述异型轴相匹配的异形卡槽，所述滑移平台带动所述阀门驱动器在所述引导装置的指引下移动至所述阀芯轴卡接入所述伸出端的凹槽内。

3.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，所述阀芯轴竖直设置；所述水平轨道设于所述阀芯轴的上方，所述移动式驱动设备还包括微调装置，所述微调装置包括固定在所述滑移平台上的微调座和可相对所述微调座实现上下移动的微调支架，所述阀门驱动器固定在所述微调支架上，且所述滑移平台在所述水平轨道上移动到所述阀体的正上方时，所述驱动轴与所述阀芯轴同轴。

4.根据权利要求3所述智能阀组，其特征在于，多个阀体的阀芯轴的上端按列排布在同一条基准线上，所述水平轨道沿所述基准线方向延伸。

5.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，多个阀体的阀芯轴均水平设置，且其端部朝向同一方向并排布在同一条基准线上，所述水平轨道包括主轨道和与所述主轨道互连的辅轨道，所述主轨道沿所述基准线方向延伸，每个阀体所在位置均对应设有一个从所述主轨道延伸过来的辅轨道；所述滑移平台在所述引导装置的指引下从所述主轨道进入对应的辅轨道时，所述驱动轴与所述阀芯轴同轴。

6.根据权利要求3所述智能阀组，其特征在于，所述移动式驱动设备还包括定位装置，所述定位装置包括若干定位杆和设于所述阀体的阀壳上的定位孔，所述定位杆固定在所述微调支架上，当所述阀门驱动器的驱动轴与所述阀芯轴相对接时，所述定位杆同时卡接到定位孔内。

7.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，所述阀门驱动器包括集成在驱动箱内的电机、传动机构和位置反馈装置，所述传动机构的输入轴即为所述电机主轴，或所述传动机构的输入轴与电机主轴同轴心水平连接，所述传动机构的输出轴即为所述驱动轴，其伸出端伸出所述驱动箱以连接所述阀门的阀芯轴，所述驱动轴的另一端设有所述位置反馈装置，所述控制器根据所述位置反馈装置采集的所述驱动轴的旋转角度信息驱动电机主轴带动所述驱动轴旋转进而反馈控制阀门开度。

8.根据权利要求7所述智能阀组，其特征在于，所述位置反馈装置包括可编程磁钢、可编程磁钢角度传感芯片和磁钢座，所述磁钢座包括圆柱形铝制本体和沿所述铝制本体的轴心向下延伸的螺杆，所述螺杆与所述驱动轴右端轴心处的螺孔相匹配，所述铝制本体的右端同轴心设有用于固定所述可编程磁钢的磁钢盲孔，所述可编程磁钢角度传感芯片正对所述可编程磁钢设置。

9.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，所述引导装置的信号接收端固定于所述滑移平台，所述引导装置的信号发射端固定于所述阀体的阀壳上。

10.根据权利要求1所述智能阀组，其特征在于，所述引导装置包括激光引导装置或红外线引导装置。