[实用新型]一种无人机调试专用装置

说明书

本实用新型为一种无人机调试专用装置，包括工作台、控制器、角度测试装置、连接装置和拉力测试装置，所述工作台上一端设置有角度测试装置，所述工作台上另一端设置有所述控制器，所述角度测试装置上设置有拉力测试装置，所述连接装置一端与所述拉力测试装置连接，所述连接装置另一端与无人机本体连接，所述角度测试装置和拉力测试装置与所述控制器连接，该无人机调试专用装置，底座上设置有保护罩，防止安全事故发生，设备可以同时测试无人机的飞行角度和拉力，使用方便，设备自动化程度高，通过拉力传感器与控制器连接，红外线发射器、接收球和控制器协调控制，测试精度高。

技术领域

本实用新型涉及无人机调试设备技术领域，具体为一种无人机调试专用装置。

背景技术

众所周知，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机需要经过无人机调试装置测试后才能投入市场。

例如公开号为“CN207510743U”专利名称为：“无人机测试平台”的专利，专利公开了“本实用新型提供了一种无人机测试平台，包括可支撑于平面上的支撑座，以及安装于支撑座上并用于放置无人机的支撑面板，无人机测试平台还包括连接于支撑座及支撑面板之间并用于调节支撑面板在水平面及竖直面上旋转角度的角度调节机构。本实用新型提供的无人机测试平台，通过角度调节机构的设置，使得当无人机进行各种飞行姿态时，支撑面板的角度可以随着无人机的飞行姿态的变化而变化，进而使得该无人机测试平台能够模拟出更加真实的飞行环境，使得无人机的各参数测试结果更加精确”。

现有的无人机测试平台在使用中发现，其设备复杂，生产制造成本高，设备不方便连接，没有防护装置，在测试过程中容易出现事故，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护装置，结构简单，测试精度高的无人机调试专用装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机调试专用装置，包括工作台、控制器、角度测试装置、连接装置和拉力测试装置，所述工作台上一端设置有角度测试装置，所述工作台上另一端设置有所述控制器，所述角度测试装置上设置有拉力测试装置，所述连接装置一端与所述拉力测试装置连接，所述连接装置另一端与无人机本体连接，所述角度测试装置和拉力测试装置与所述控制器连接。

为了方便精确测量无人机飞行角度，本实用新型改进有，所述角度测试装置包括底座、转盘、环形支架、接收球、滑块和红外线发射器，所述底座中心设置有所述接收球，所述底座上设置有所述转盘，所述转盘设置在所述接收球周侧，所述转盘上设置有所述环形支架，所述环形支架上设置有所述滑块，所述滑块下方设置有所述红外线发射器，所述红外线发射器与所述接收球相匹配。

为了保证信息接收的准确性，本实用新型改进有，所述接收球与所述环形支架的中心设置为同心圆中心。

为了防止造成安全事故，本实用新型改进有，所述底座周侧设置有防护罩。

为了实时记录拉力数值，本实用新型改进有，所述滑块上设置有所述拉力测试装置，所述拉力测试装置包括挂钩、连接杆和压力传感器，所述连接杆一端与所述挂钩连接，所述连接杆另一端与所述压力传感器连接。

为了使连接装置与拉力测试装置连接，本实用新型改进有，所述连接装置包括第一连接座、连接绳和第二连接座，所述第一连接座下方设置有卡圈，所述挂钩与所述卡圈相匹配，所述连接绳一端与所述第一连接座连接，所述连接绳另一端与所述第二连接座连接，所述连接绳和第二连接座设置为多组均匀布置。