[实用新型]一种配拉索的气动执行器

权利要求书

1.一种配拉索的气动执行器，包括有箱体（1）、左活塞传动装置（2）和右活塞传动装置（3），其特征在于：

左活塞传动装置（2）包括左缸体（4）、左活塞（5）和复位弹簧（6），左缸体（4）具有第一左侧缸盖（7）和第一右侧缸盖（8），左活塞（5）配置在左缸体（4）内，复位弹簧（6）配置在左活塞（5）与第一右侧缸盖（8）之间，

右活塞传动装置（3）包括右缸体（9）和右活塞（10），右活塞（10）配置在右缸体（9）内，右缸体（9）具有第二左侧缸盖（11）和第二右侧缸盖（12），第二左侧缸盖（11）或第二右侧缸盖（12）上设有气通道（13），气通道（13）与右缸体（9）内的缸室连通，

箱体（1）内设有竖向设置的驱动转轴（14），左缸体（4）连接在箱体（1）的左侧，右缸体（9）连接在箱体（1）的右侧，

箱体（1）内还设有转盘（15），转盘（15）连接在驱动转轴（14）上，转盘（15）设有左连接座（16）和右连接座（17），左活塞（5）与右连接座（17）之间连接有第一拉索（18），右活塞（10）与左连接座（16）之间连接有第二拉索（19），左连接座（16）与右连接座（17）之间为圆弧面（20），第一拉索（18）与第二拉索（19）分别靠在圆弧面（20）上。

2.如权利要求1所述的一种配拉索的气动执行器，其特征在于：圆弧面（20）上设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽上下错位设置，第一拉索（18）配置连接在第一弧形凹槽上，第二拉索（19）配置连接在第二凹槽上。

3.如权利要求1所述的一种配拉索的气动执行器，其特征在于：

右连接座（17）上设有第一卡槽，第一拉索（18）的端部具有第一限位块（21），第一拉索（18）的端部卡在第一卡槽内，第一限位块（21）与第一卡槽限位配合，

左连接座（16）上设有第二卡槽，第二拉索（19）的端部具有第二限位块（22），第二拉索（19）的端部卡在第二卡槽内，第二限位块（22）与第二卡槽限位配合。

4.如权利要求1所述的一种配拉索的气动执行器，其特征在于：

第一右侧缸盖（8）上设有第一导向过孔（23），第一拉索（18）匹配穿过第一导向过孔（23），

第二左侧缸盖（11）上设有第二导向过孔（25），第二拉索（19）匹配穿过第二导向过孔（25）。

5.如权利要求4所述的一种配拉索的气动执行器，其特征在于：第二导向过孔（25）与第二拉索（19）之间设有密封圈。