[实用新型]石油专用管管端自动对齐装置

权利要求书

1.一种石油专用管管端自动对齐装置，其特征在于，包括：控制器、第一管架、第一顶升机构、V型胶轮、对齐推板、气缸、安装支架、第二顶升机构、第二管架；

所述第一管架用于承载待对齐的石油专用管，待对齐的石油专用管的管端具有接箍；

所述V型胶轮上设置有接近开关；所述对齐推板设置于所述V型胶轮的一端；所述气缸与所述对齐推板连接；所述气缸和所述对齐推板设置于所述安装支架上，所述安装支架上靠近于所述V型胶轮的一端设置有限位板；

所述控制器分别与所述第一顶升机构、所述接近开关、所述气缸、以及所述第二顶升机构连接；

所述控制器用于控制所述第一顶升机构将所述第一管架上待对齐的石油专用管顶起落到所述V型胶轮上；

所述接近开关检测到所述第一管架上待对齐的石油专用管顶起落到所述V型胶轮上后，向所述控制器发送第一信号；

所述控制器接收到所述第一信号后，控制气缸推动所述对齐推板向所述V型胶轮的方向移动，以推动所述V型胶轮上的待对齐的石油专用管的管端移动；

所述V型胶轮上的待对齐的石油专用管的管端的接箍碰到所述限位板后，所述V型胶轮上的石油专用管的管端完成对齐，所述控制器控制所述气缸停止推动所述对齐推板移动；并控制所述气缸带动所述对齐推板返回至所述对齐推板在所述安装支架上的初始位置，控制所述第二顶升机构将所述V型胶轮上管端已对齐的石油专用管顶起落到所述第二管架上。

2.根据权利要求1所述的石油专用管管端自动对齐装置，其特征在于，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸和第一顶板，所述控制器与所述第一顶升气缸连接，所述第一顶升气缸与所述第一顶板连接。

3.根据权利要求1所述的石油专用管管端自动对齐装置，其特征在于，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸和第二顶板，所述控制器与所述第二顶升气缸连接，所述第二顶升气缸与所述第二顶板连接。

4.根据权利要求1所述的石油专用管管端自动对齐装置，其特征在于，所述第一信号为电流信号或电压信号。

5.根据权利要求1所述的石油专用管管端自动对齐装置，其特征在于，所述限位板上设有压力传感器；所述控制器与所述压力传感器连接；

所述V型胶轮上的待对齐的石油专用管的管端的接箍碰到所述限位板后，所述压力传感器感应到所述V型胶轮上的待对齐的石油专用管的管端的接箍对所述限位板的触碰动作，向所述控制器发送第二信号；所述第二信号用于向所述控制器指示所述V型胶轮上的石油专用管的管端完成对齐；

所述控制器具体用于接收到所述第二信号后，控制所述气缸停止推动所述对齐推板移动；并控制所述气缸带动所述对齐推板返回至所述对齐推板在所述安装支架上的初始位置，控制所述第二顶升机构将所述V型胶轮上管端已对齐的石油专用管顶起落到所述第二管架上。