[实用新型]一种液体采样装置和医疗设备

权利要求书

1.一种液体采样装置，其特征在于，包括：

穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括取样针和注射组件，所述注射组件与所述取样针连接，所述注射组件控制所述取样针执行吸/吐血液样本的动作，所述取样针的前端设置有用于穿刺试管盖帽的穿刺针头；

竖向运载机构，所述竖向运载机构包括减速传动组件，所述取样针安装在所述竖向运载机构上，所述减速传动组件驱动所述取样针进行竖向上下运动以实现穿刺取样功能。

2.根据权利要求1所述的液体采样装置，其特征在于，还包括一个横向运载机构，所述竖向运载机构安装在所述横向运载机构上，所述横向运载机构用于驱动所述竖向运载机构进行水平左右移动以实现取样工位与加样工位的切换功能。

3.根据权利要求1或2所述的液体采样装置，其特征在于，还包括一个清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述取样针的液体流道和/或取样针前端外壁。

4.根据权利要求3所述的液体采样装置，其特征在于，所述取样针包括长条状的针体，所述针体的前端具有一穿刺针头，所述穿刺针头设置为两棱锥结构，在所述穿刺针头上开设采样口，所述针体内部开设有与所述采样口相连通的液体流道，所述液体流道沿所述针体的长度方向贯穿，所述注射组件通过管路与所述液体流道相连通。

5.根据权利要求1或2所述的液体采样装置，其特征在于，所述竖向运载机构包括竖向驱动电机、升降同步带、运载固定架、导向块组件，所述竖向驱动电机传动连接所述减速传动组件的输入端，所述升降同步带通过两个升降同步带轮竖向张紧式安装在所述运载固定架上，所述减速传动组件的输出端通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮，所述导向块组件竖向滑动式安装，并且所述导向块组件的侧边固定在所述升降同步带上，由所述升降同步带驱动所述导向块组件竖向直线运动，所述取样针安装在所述导向块组件上。

6.根据权利要求5所述的液体采样装置，其特征在于，所述减速传动组件包括电机固定板、大齿数同步轮、小齿数同步轮、减速同步带，所述减速同步带通过所述大齿数同步轮和小齿数同步轮竖向张紧式安装在所述电机固定板上，所述竖向驱动电机固定在所述电机固定板上，并且所述竖向驱动电机的转轴传动连接所述小齿数同步轮，所述大齿数同步轮通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮。

7.根据权利要求2所述的液体采样装置，其特征在于，所述横向运载机构包括横向驱动电机、水平同步带、水平固定板、横向导轨、直线轴承固定座，所述水平同步带通过两个水平同步轮水平张紧式安装在所述水平固定板上，所述横向驱动电机固定安装在所述水平固定板上，用于驱动一个所述水平同步轮转动，所述横向导轨水平安装在所述水平固定板上，与所述水平同步带相平行，所述直线轴承固定座固定安装在所述竖向运载机构上，所述横向导轨套接在所述直线轴承固定座上，所述竖向运载机构通过同步带压板固定在所述水平同步带上，由所述水平同步带驱动所述竖向运载机构在所述横向导轨上做水平直线运动。

8.根据权利要求3所述的液体采样装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗头，所述清洗头固定安装在所述竖向运载机构上，所述清洗头的轴向中部开设通孔，所述取样针能够在所述通孔中上下移动，所述通孔处开设清洗腔，清洗过程中所述取样针的前端容纳在所述清洗腔中，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的部位开设上出水口，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的下部开设下进水口，所述下进水口和上出水口与所述通孔相连通。

9.根据权利要求8所述的液体采样装置，其特征在于， 所述上出水口的孔径大于所述下进水口的孔径，且所述上出水口和所述下进水口对立错开。

10.根据权利要求9所述的液体采样装置，其特征在于， 所述清洗机构还包括清洗液供给组件、清洗液回收组件、管路，所述清洗液供给组件通过管路连通所述取样针的液体流道和所述下进水口，所述清洗液回收组件通过管路连通所述上出水口。

11.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括如以上任意一项权利要求所述的液体采样装置。