[实用新型]一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备

权利要求书

1.一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，包括机体（1），所述机体（1）内中部设置有承载板（22）；其特征在于：还包括辅助固定装置（23），所述承载板（22）内部设置有辅助固定装置（23），所述辅助固定装置（23）包括壳体（231）、第二电机（232）、固定槽（233）、第二转轴（234）、第一锥齿轮（235）、第二锥齿轮（236）、蜗杆（237）、夹紧机构（238）和滑槽（239），所述壳体（231）前端面右端安装有第二电机（232），所述固定槽（233）嵌入于壳体（231）顶部，所述第二转轴（234）与壳体（231）内部右端转动连接，所述第一锥齿轮（235）上下水平相对固定于第二转轴（234）外表面，所述第二锥齿轮（236）安装于第一锥齿轮（235）左端，所述蜗杆（237）与第二锥齿轮（236）左端固定连接，所述壳体（231）内部相对设置有夹紧机构（238），所述滑槽（239）左右水平相对嵌入于壳体（231）内部,所述壳体（231）与承载板（22）内部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述机体（1）顶端中部安装有气缸（2），所述机体（1）前端面上端固定有储水箱（3），所述储水箱（3）顶部前端设置有进水口（4），所述储水箱（3）顶部后端贯穿有输水软管（5），所述机体（1）前端面下端设置有控制开关（6），所述控制开关（6）下端设置有排污口（7），所述机体（1）左下端设置有电源线（8），所述机体（1）底部四端安装有万向轮（9），所述机体（1）右端设置有活动门（10），所述活动门（10）内部嵌入有观察窗（11），所述活动门（10）前端面右端固定有把手（12），所述机体（1）背面下端固定有油漆箱（13），所述油漆箱（13）顶部后端设置有密封口（14），所述油漆箱（13）内部左下端安装有第一压力泵（15），所述第一压力泵（15）顶部设置有连接管（16），所述连接管（16）左端设置有雾化器（17），所述雾化器（17）左端设置有喷涂口（18），所述机体（1）内中部设置有防尘罩（19），所述防尘罩（19）内部安装有第一电机（20），所述第一电机（20）顶部设置有第一转轴（21），并且第一转轴（21）与第一电机（20）输出端相连接，所述防尘罩（19）顶部贯穿有第一转轴（21），并且第一转轴（21）与承载板（22）相接，所述机体（1）内部左右水平相对设置有通孔（24），所述机体（1）内部底端设置有污水槽（25），所述储水箱（3）内部右下端安装有第二压力泵（26），并且输水软管（5）与第二压力泵（26）顶部右端密封连接，所述机体（1）内部上端设置有活动板（27），并且活动板（27）与气缸（2）输出端固定连接，所述活动板（27）内侧面左右等距相对设置有喷水口（28）。

3.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述夹紧机构（238）包括转套（2381）、蜗轮（2382）、螺纹杆（2383）和夹紧板（2384），所述转套（2381）外表面中部设置有蜗轮（2382），所述螺纹杆（2383）安装于转套（2381）内部，所述夹紧板（2384）与螺纹杆（2383）相接，所述蜗轮（2382）与蜗杆（237）外表面相互啮合，所述夹紧板（2384）与滑槽（239）内侧面滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述第二转轴（234）与第二电机（232）输出端相连接，并且第二电机（232）带动第二转轴（234）转动角度为360°。

5.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述第一锥齿轮（235）和第二锥齿轮（236）直径相等，并且第二锥齿轮（236）与第一锥齿轮（235）外表面相互啮合。

6.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述固定槽（233）共设置有两个，并且固定槽（233）直径设置为10厘米。

7.根据权利要求3所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述转套（2381）内部设置有内螺纹，并且转套（2381）与螺纹杆（2383）外表面螺纹连接。

8.根据权利要求3所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述夹紧板（2384）呈弧形状，并且夹紧板（2384）弧形面弧度设置位60°。