[实用新型]一种数控车床的工件取拿夹取装置

权利要求书

1.一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部连接有尾座(4)，所述底座(1)远离尾座(4)的一端固定连接有转动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述转动装置(5)包括第一固定板(6)、第二固定板(7)、电机(8)、转杆(9)、卡齿块(10)、转块(11)、卡齿槽(12)、转板(13)、第一液压杆(14)和夹持装置(15)，所述底座(1)远离尾座(4)的一端固定连接有第一固定板(6)，所述底座(1)的中部顶端固定连接有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)的一侧固定连接有电机(8)，所述第二固定板(7)与第一固定板(6)之间通过轴承转动连接有转杆(9)，所述电机(8)的输出端穿过第二固定板(7)与转杆(9)固定连接，所述转杆(9)的外侧固定连接有卡齿块(10)，所述卡齿块(10)的外侧滑动连接有转块(11)，所述转块(11)的内部开设有卡齿槽(12)，且转块(11)通过卡齿槽(12)与卡齿块(10)啮合连接，所述转块(11)的外侧固定连接有转板(13)，所述转杆(9)的顶部固定连接有第一液压杆(14)，所述第一液压杆(14)的伸长端与转板(13)固定连接，所述转板(13)的一侧固定连接有夹持装置(15)。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述夹持装置(15)包括凹槽(16)、三爪卡盘(17)、凹孔(18)、第二液压杆(19)、固定块(20)、第一连接杆(21)、转孔(22)、弧形板(23)、转槽(24)和夹块(25)，所述第一固定板(6)的一侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内部通过轴承转动连接有三爪卡盘(17)，所述三爪卡盘(17)的顶部开设有凹孔(18)，所述转板(13)的一侧固定连接有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的伸长端穿过转板(13)固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的两端通过轴销转动连接有第一连接杆(21)，所述转板(13)靠近第二液压杆(19)的两侧对称开设有转孔(22)，所述转孔(22)内部通过轴承转转动连接有弧形板(23)，所述弧形板(23)的中部开设有转槽(24)，所述第一连接杆(21)远离固定块(20)的一端通过轴销与转槽(24)转动连接，所述弧形板(23)远离转板(13)的一端固定连接有夹块(25)。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述三爪卡盘(17)的两个爪子呈同一平面设置。

5.根据权利要求2所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述电机(8)为一种减速电机。

6.根据权利要求3所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述夹块(25)的一端开设有弧形槽(27)，两个所述弧形槽(27)之间滑动连接有工件(26)。