[实用新型]一种园林机械机器人焊接机

说明书

本实用新型公开了一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板和焊机主体，所述导轨板的一端安装在安装板上，所述导轨板的正面安装有导向板，所述导向板的一侧安装有连接架，所述连接架的底端通过螺栓安装有伸缩套；所述焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接，所述安装板的底部镶嵌安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有车体架，所述安装板的中部一侧安装有轴承套，所述轴承套的一侧安装有把手架，所述导轨板的一端通过连接轴与轴承套转动连接。该实用新型的最底端安装有车体架，通过其可以控制焊接的整体移动，使其可以移动至园林作业的现场进行焊接维修，灵活性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接机相关领域，具体为一种园林机械机器人焊接机。

背景技术

园林机械机器人焊接机用来对园林机械进行焊接处理，园林机械指链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备。

目前阶段的园林机械机器人焊接机存在诸多的不足之处，例如，焊机一般是安装在固定的位置，无法对其任意移动，使其无法对在园林工作时的机械进行现场焊接维修，且灵活性不够，对于焊头的角度和位置的控制不够精确和灵活，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林机械机器人焊接机，以解决上述背景技术中提出的焊机一般是安装在固定的位置，无法对其任意移动，使其无法对在园林工作时的机械进行现场焊接维修，且灵活性不够，对于焊头的角度和位置的控制不够精确和灵活，不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林机械机器人焊接机，包括导轨板和焊机主体，所述导轨板的一端安装在安装板上，所述导轨板的正面安装有导向板，所述导向板的一侧安装有连接架，所述连接架的底端通过螺栓安装有伸缩套；所述焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接。

在进一步的实施例中，所述安装板的底部镶嵌安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有车体架。

在进一步的实施例中，所述安装板的中部一侧安装有轴承套，所述轴承套的一侧安装有把手架，所述导轨板的一端通过连接轴与轴承套转动连接。

在进一步的实施例中，所述导轨板的内侧中部设置有滑槽，所述滑槽的中部安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有调节把手，所述导向板的内侧中部设置有螺纹孔，且螺杆与螺纹孔丝杆传动，所述导向板的内部两侧设置有卡槽，且卡槽与滑槽滑动连接。

在进一步的实施例中，所述焊机主体的一侧焊接有插套，且可伸缩连接杆的另一端与插套镶嵌固定连接。

在进一步的实施例中，所述焊机主体的另一侧安装有把手，所述焊机主体的底部安装有连接耳，且连接耳与连接杆的一端的耳架铰接连接，所述连接杆的一端安装有焊头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的最底端安装有车体架，通过其可以控制焊接的整体移动，使其可以移动至园林作业的现场进行焊接维修，灵活性大大提高。

2、该实用新型的连接架安装在导向板上，且焊机主体的一侧安装有可伸缩连接杆，在可伸缩连接杆的一端与伸缩套伸缩连接，且伸缩套的一端与连接架的底部螺栓固定连接，此种设计可以对焊机主体的高低和横向进行随意调节，使用方便，且导轨板的中部安装有螺杆，螺杆与导向板的内侧中部的螺纹孔丝杆传动，使其对导向板的横向控制较为精确，在焊机主体的一端通过铰接方式安装有连接杆，在连接杆的一端安装有焊头，通过其可以焊头的角度进行调节，灵活性较高。

附图说明

图1为本实用新型的一种园林机械机器人焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型的焊机主体的结构示意图；

图3为本实用新型的安装板的侧视图；