[实用新型]一种双工位协作混焊焊接生产线

权利要求书

1.一种双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，包括两个上下垂直设置的上部箱体和下部箱体，所述上部箱体和下部箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，上部箱体内的焊接工位的包括进行第一种焊接方式的主工位、用于固定工件和带动工件运动的主操作台、用于驱动主操作台移动的主驱动机构；下部箱体内的焊接工位的包括进行第二种焊接方式的副工位、用于固定工件和带动工件运动的副操作台、用于驱动副操作台移动的副驱动机构；主操作台包括主焊接机构、副操作台包括副焊接机构；

所述主焊接机构和副焊接机构分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具和焊枪支架机构，所述工件夹具用于夹紧工件，所述焊枪支架机构用于调整焊枪的角度和位置；

所述焊接生产线还包括电控系统，所述电控系统分别与主焊接机构、主驱动机构、副焊接机构和副驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，所述工件夹具带有凹槽，所述凹槽能够根据工件的大小调节宽度，工件夹具的下端为能够上下调整的平面托盘，通过调节平面托盘的高低，使工件上端的焊缝正好处于焊枪的焊接位。

3.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，主驱动机构和副驱动机构采用变频电机，主驱动机构连接主曲柄传动系统，副驱动机构连接副曲柄传动系统。

4.根据权利要求3所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，主曲柄传动系统和副驱动机构分别包括传动电机、凸轮和曲柄，焊接开始时，变频电机转动，带动凸轮运转，凸轮带动曲柄做往复运动，曲柄的另一端安置在主操作台或副操作台的直线导柱面，从而带动工件做往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，所述焊枪支架机构包括纵向支架、横向臂、周向转轴以及焊枪夹紧机构，焊枪可拆卸的固定在焊枪夹紧机构上，焊枪夹紧机构与横向臂铰接，横向臂通过在纵向支架上的上下移动从而调节焊枪高度。

6.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，所述上部箱体顶部为平台式结构，所述下部箱体一侧设置有人机对话窗口，人机对话窗口包括操作面板，操作面板采用触摸屏作为人机对话界面。

7.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，每个箱体内还分别内置有自动排烟装置，自动排烟装置与焊接生产线内自动排气管道对接，烟尘直接由排气管道排出。