[实用新型]一种爬墙机器人有效

专利信息
申请号: 202121016811.2 申请日: 2021-05-12
公开(公告)号: CN215622357U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 施凯飞;吴玉华;朱紫宜;钟晨阳;王悦稣;章柯杰;陈雅冰;欧瑜 申请(专利权)人: 宁波工程学院
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 代理人: 毛广泽
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人
【权利要求书】:

1.一种爬墙机器人,其特征在于,包括:

车板,所述车板的各个边角处均安装有车轮;

吸附组件,安装于车板上;

推力组件,安装于车板的上方,所述推力组件相对车板转动,当吸附组件与推力组件开启时,车板相对墙面移动。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述推力组件包括固定框、多个上支杆以及上螺旋桨,多个上支杆的一端通过上连板连接,所述上螺旋桨活动安装于上连板上。

3.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个所述上支杆的另一端均与固定框连接,其中一个上支杆远离上连板的一端上设有左铰杆。

4.根据权利要求3所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述车板上设有一对支板,其中一个支板与左铰杆铰接,该支板上设有用于驱动左铰杆转动的调节电机,另一个支板上活动穿设有右铰杆,该右铰杆活动穿过其中一个上支杆,所述调节电机与左铰杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述上连板上设有用于驱动上螺旋桨转动的上电机。

6.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述吸附组件包括集风壳、下支杆以及下螺旋桨,所述集风壳穿设于车板中部,所述下支杆以及下螺旋桨均位于集风壳内。

7.根据权利要求6所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个下支杆的一端通过下连板连接,所述下螺旋桨活动安装于下连板上。

8.根据权利要求7所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个所述下支杆的另一端均与集风壳连接。

9.根据权利要求7所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述下连板上安装有用于驱动下螺旋桨旋转的下电机。

10.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述车板上设有陀螺仪传感器,所述陀螺仪传感器与所述推力组件电连接。

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