[实用新型]一种爬墙机器人有效
申请号: | 202121016811.2 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN215622357U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 施凯飞;吴玉华;朱紫宜;钟晨阳;王悦稣;章柯杰;陈雅冰;欧瑜 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛广泽 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种爬墙机器人,其特征在于,包括:
车板,所述车板的各个边角处均安装有车轮;
吸附组件,安装于车板上;
推力组件,安装于车板的上方,所述推力组件相对车板转动,当吸附组件与推力组件开启时,车板相对墙面移动。
2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述推力组件包括固定框、多个上支杆以及上螺旋桨,多个上支杆的一端通过上连板连接,所述上螺旋桨活动安装于上连板上。
3.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个所述上支杆的另一端均与固定框连接,其中一个上支杆远离上连板的一端上设有左铰杆。
4.根据权利要求3所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述车板上设有一对支板,其中一个支板与左铰杆铰接,该支板上设有用于驱动左铰杆转动的调节电机,另一个支板上活动穿设有右铰杆,该右铰杆活动穿过其中一个上支杆,所述调节电机与左铰杆连接。
5.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述上连板上设有用于驱动上螺旋桨转动的上电机。
6.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述吸附组件包括集风壳、下支杆以及下螺旋桨,所述集风壳穿设于车板中部,所述下支杆以及下螺旋桨均位于集风壳内。
7.根据权利要求6所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个下支杆的一端通过下连板连接,所述下螺旋桨活动安装于下连板上。
8.根据权利要求7所述的一种爬墙机器人,其特征在于,多个所述下支杆的另一端均与集风壳连接。
9.根据权利要求7所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述下连板上安装有用于驱动下螺旋桨旋转的下电机。
10.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人,其特征在于,所述车板上设有陀螺仪传感器,所述陀螺仪传感器与所述推力组件电连接。
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