[实用新型]一种基于无人叉车的印铁调度系统

权利要求书

1.一种基于无人叉车的印铁调度系统，其特征在于，本调度系统包括无人叉车(1)、印铁仓库(2)、制罐车间(3)、车辆调度系统(4)和仓储管理系统(5)；所述印铁仓库(2)内设有充电区，所述制罐车间(3)内设有若干制罐生产线(6)，各所述制罐生产线(6)前端均设有上料辊(61)和上料呼叫器，所述上料呼叫器与仓储管理系统(5)相连接；所述无人叉车(1)上设有激光定位装置、托盘限位开关、光电感应装置、wifi传输模块和行车计算机，所述托盘限位开关、光电感应装置、wifi传输模块均与行车计算机相连接。

2.根据权利要求1所述一种基于无人叉车的印铁调度系统，其特征在于，所述无人叉车(1)上还设有arduino微控制模块、模拟量输入输出模块、16路开关量控制模块、防撞激光雷达和声光报警器。

3.根据权利要求2所述一种基于无人叉车的印铁调度系统，其特征在于，所述印铁仓库(2)和制罐车间(3)之间设有自动转闸门(7)，所述自动转闸门包括电机、控制器；所述电机和控制器相连接，控制器和仓储管理系统(5)相连接。