[实用新型]一种具有自动调整功能的双端封盖机

说明书

本实用新型公开了一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架、封盖机构、驱动机构和电解腔壳体，所述封盖机构包括基座板、两个置物台、连接架、伺服电机、支撑架、气缸和气动机械爪；所述置物台的下表面焊接于所述基座板的上表面，所述电解腔壳体插接于所述置物台的内侧壁，所述连接架滑动连接于所述机架的内侧壁。本实用新型通过封盖机构及驱动机构之间的机械联动与互相配合，通过控制器预设对应加工电池型号即驱动机构所需输出的步距角数，即可随时切换生产模式，自动化切换生产与配合角度，完成针对不同型号、不同尺寸的电池进行封装的需求，操作简便，相较于传统技术，能够更好地应用于不同的生产环境。

技术领域：

本实用新型涉及电池封盖机技术领域，具体为一种具有自动调整功能的双端封盖机。

背景技术：

双端封盖机在电池加工领域中，是负责将容纳有电解液的电解腔壳体及电池外壳体与壳体进行封装工序的装置；

传统的双端封盖机通常只能负责其所在自动化流水线所加工的电池型号，进行定角度、定间距驱动封装，而当该条自动化流水线需要生产其他型号尺寸的电池时，只能通过工作人员换装驱动机构，调整行程、重新构建线路才能正常使用，对操作生产而言十分不便。

为此，提出一种具有自动调整功能的双端封盖机。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调整功能的双端封盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架、封盖机构、驱动机构和电解腔壳体，所述封盖机构包括基座板、两个置物台、连接架、伺服电机、支撑架、气缸和气动机械爪；

所述置物台的下表面焊接于所述基座板的上表面，所述电解腔壳体插接于所述置物台的内侧壁，所述连接架滑动连接于所述机架的内侧壁，所述伺服电机的外表面固定连接于所述机架的内侧壁，所述伺服电机的输出轴与所述支撑架的下表面焊接，所述气缸安装于所述支撑架的上表面，所述气缸的活塞杆与所述气动机械爪的上表面固定连接；

所述驱动机构安装于所述封盖机构的外部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的上表面焊接有支撑框，所述支撑框的内侧壁均嵌接有玻璃板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述玻璃板的外表面开设有通槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机和第二滚珠丝杠；

所述第一步进电机的外表面安装于所述连接架的内侧壁，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述基座板的下表面固定连接，所述第二步进电机的外表面固定连接于所述机架的内侧壁，所述第二步进电机的输出轴通过联轴器与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述连接架的下表面固定连接；

驱动机构负责驱动基座板及连接架互相配合，实现两组自由度以交叉调节的运动形式满足自动调整的功能，其中第一步进电机利用扭矩负责驱动第一滚珠丝杠进行线性传动，进而带动基座板进行移动，而第二步进电机利用扭矩负责驱动第二滚珠丝杠进行线性传动，进而带动连接架进行移动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块的外表面焊接于所述连接架的内侧壁，所述第二连接块的外表面焊接于所述机架的内侧壁，所述第一滚珠丝杠的螺纹杆通过轴承与所述第一连接块的内侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠的螺纹杆通过轴承与所述第二连接块的内侧壁转动连接；

第一连接块与第二连接块分别对接第一滚珠丝杠以及第二滚珠丝杠，将二者的机构自由度锁死为一，进而满足机构运行稳定性与使用寿命。