[实用新型]一种新型抓板机械手

权利要求书

1.一种新型抓板机械手，包括固定支架（1）、墙板放置架（2）和地面轨道（3），其特征在于：所述固定支架（1）上滑动安装有机械手臂总成（6），所述机械手臂总成（6）的上端设置有驱动其移动的驱动电机（7），所述机械手臂总成（6）包括固定框（11）、横向机械手臂气缸（8）、纵向机械手臂气缸（9）和夹爪（10），所述横向机械手臂气缸（8）固定安装于固定框（11）的侧部，所述固定框（11）的下端滑动安装有连接板（13），所述连接板（13）上固定连接有第一固定杆（16），所述横向机械手臂气缸（8）活塞杆的一端通过连接件固定连接于第一固定杆（16）的一端，所述夹爪（10）滑动安装于连接板（13）的下端，所述纵向机械手臂气缸（9）固定安装于固定框（11）的下端，所述固定框（11）的下端固定安装有第三滑轨（19），所述第三滑轨（19）上滑动安装有固定架（18），所述纵向机械手臂气缸（9）活塞杆一端通过第二固定杆（17）固定连接于固定架（18）上，所述固定架（18）的侧部固定连接有连接杆（20），所述夹爪（10）的一端卡接于连接杆（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓板机械手，其特征在于：所述墙板放置架（2）位于固定支架（1）的下端，所述地面轨道（3）上滑动安装有模车（4），所述模车（4）上固定安装有隔板，所述模车（4）和机械手臂总成（6）呈对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型抓板机械手，其特征在于：所述模车（4）的下端固定安装有模车定位器（5），所述模车定位器（5）滑动安装于地面轨道（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓板机械手，其特征在于：所述固定框（11）的下端固定安装有第一滑轨（12），所述连接板（13）固定安装于第一滑轨（12）的滑座上。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓板机械手，其特征在于：所述连接板（13）的下端固定安装有第二滑轨（14），所述夹爪（10）上固定连接有安装座（15），所述安装座（15）滑动安装于第二滑轨（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓板机械手，其特征在于：所述连接杆（20）的一端开设有缺口（21），所述夹爪（10）的一端卡接于缺口（21）的内部。