[实用新型]软胶气塞的装配取样一体治具

权利要求书

1.一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将所述装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，其特征在于，还包含：

装配板，所述装配板设置在所述安装板的下表面；

取样装配模块，所述取样装配模块设置在所述装配板上，用于装配所述软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提取所述软胶气塞。

2.如权利要求1所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含：

塞体取样杆，所述塞体取样杆垂直设置于所述装配板的下表面；

塞盖取样杆，所述塞盖取样杆与所述塞体取样杆平行设置，所述塞盖取样杆内设有真空吸管，所述真空吸管的吸口位于所述塞盖取样杆的端部，用于吸取所述盖芯；

装配气缸，所述装配气缸设置在所述装配板上，所述装配气缸的输出轴与所述塞盖取样杆相连，用于驱动所述塞盖取样杆将所述盖芯装配入所述塞盖。

3.如权利要求2所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述塞盖取样杆还包含：套筒，所述套筒套设在所述真空吸管的吸口外，用于定位所述盖芯和所述塞盖。

4.如权利要求2所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含一一对应的若干所述塞体取样杆和若干所述塞盖取样杆。

5.如权利要求4所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含若干所述装配气缸，一所述装配气缸同时驱动多个所述塞盖取样杆。

6.如权利要求2所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块还包含：

仿形板，所述仿形板活动设置在所述装配板的下表面，所述仿形板与所述软胶气塞的形状相匹配，所述塞体取样杆和所述塞盖取样杆分别穿过所述仿形板；

下料气缸，所述下料气缸的输出端与所述仿形板相连，所述下料气缸驱动所述仿形板与所述装配板分离和贴合。

7.如权利要求6所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块还包含：导向柱，所述导向柱的一端连接所述仿形板，另一端穿过所述装配板。

8.如权利要求1~7任一项所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块还包含：

滑轨，所述滑轨设置在所述安装板的下表面，所述装配板通过滑块与所述滑轨活动相连；

推杆，所述推杆的一端连接所述装配板，所述推杆与所述滑轨相平行，所述推杆驱动所述装配板沿所述滑轨移动，用于将被所述注塑模具压住的所述软胶气塞的塞体移出。

9.如权利要求8所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，还包含：

第二装配板，所述第二装配板与所述装配板相同且对称设置在所述安装板的下表面；

第二取样装配模块，所述第二取样装配模块设置在所述第二装配板上，所述第二取样装配模块与所述取样装配模块相同且对称布置。

10.如权利要求9所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述推杆的两端分别连接所述第二装配板和所述装配板。