[实用新型]一种细胞工厂支架及细胞工厂自动点震机

权利要求书

1.一种细胞工厂支架，其特征在于，包括

细胞工厂放置框，所述细胞工厂放置框具有底板、背板以及两侧板；其中，所述底板部分内陷形成细胞工厂限定槽；

细胞工厂锁定结构，所述细胞工厂锁定结构具有细胞工厂限位元件以及细胞工厂锁定元件；所述细胞工厂限位元件的一端以具有一个转动自由度的方式安装于所述细胞工厂限定槽对应区域的背板上；所述细胞工厂锁定元件的一端以具有一个转动自由度的方式安装于所述细胞工厂限定槽对应区域的底板上；

其中，所述细胞工厂限位元件的另一端与所述细胞工厂锁定元件的另一端能相互锁定；同时，在锁定后，所述细胞工厂限位元件平行于所述底板，所述细胞工厂锁定元件平行于所述背板。

2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂支架，其特征在于，所述背板的上端的两边分别设有一定位元件；所述底板在对应宽度处设有配合于所述定位元件的定位孔，同时，所述定位孔相对于所述背板与所述底板连接处具有设定距离。

3.根据权利要求1所述的一种细胞工厂支架，其特征在于，所述侧板的上方设有突出于所述侧板上表面的第一锁定元件；所述侧板的下方设有用于锁定所述第一锁定元件的第二锁定元件，并且所述第二锁定元件相对于所述第一锁定元件具有设定距离的错位。

4.一种细胞工厂支架，其特征在于，包括

细胞工厂放置框，所述细胞工厂放置框具有底板、背板以及两侧板；其中，所述底板部分内陷形成细胞工厂限定槽；

细胞工厂锁定结构，所述细胞工厂锁定结构具有细胞工厂限位元件以及细胞工厂锁定元件；所述细胞工厂限位元件的一端以具有一个转动自由度的方式安装于一侧板上；所述细胞工厂锁定元件的一端安装于所述另一侧板上；

其中，所述细胞工厂限位元件的另一端与所述细胞工厂锁定元件的另一端能相互锁定；同时，在锁定后，所述细胞工厂限位元件平行于所述底板。

5.一种细胞工厂自动点震机，其特征在于，包括外框架，以及安装于外框架上的驱动机构以及在所述驱动机构作用下点震的点震平台；

所述驱动机构包括伺服电机与连接于所述伺服电机输出端的偏心轴；所述伺服电机上设有回零装置；

所述点震平台设于所述偏心轴的顶端；并且所述点震平台的表面设有细胞工厂夹持部；所述细胞工厂夹持部安装有权利要求1-3任一所述的细胞工厂支架或者权利要求4所述的细胞工厂支架。

6.根据权利要求5所述的一种细胞工厂自动点震机，其特征在于,所述外框架包括置物空间以及位于所述置物空间上的操作台面；所述置物空间一分为二形成有细胞工厂存放空间以及驱动机构安装空间；所述操作台面一分为二形成有细胞工厂表面存放区域以及点震平台安装区域；所述点震平台安装区域位于所述驱动机构安装空间上方。

7.根据权利要求6所述的一种细胞工厂自动点震机，其特征在于，还包括至少两组光电检测单元，每组光电检测单元所述光电检测单元包括光发射机与光接收机；所述光发射机与所述光接收机传输的光信号平行于细胞工厂存放空间的一个边或细胞工厂表面存放区域的一个边。

8.根据权利要求7所述的一种细胞工厂自动点震机，其特征在于，还包括一辅助安装板，所述辅助安装板上设有供偏心轴安装的通孔；所述伺服电机通过一支架悬挂于所述辅助安装板的下方。

9.根据权利要求8所述的一种细胞工厂自动点震机，其特征在于，还包括四个同步偏心轴，所述四个同步偏心轴分别设于点震平台下方的四个角处，并与所述偏心轴同步转动；同时，所述四个同步偏心轴被所述辅助安装板支撑。

10.根据权利要求5所述的一种细胞工厂自动点震机，其特征在于，所述细胞工厂夹持部包括位于点震平台四个边的夹持单元；所述夹持单元采用一个夹持面与两个夹持销的组合或两个夹持面的组合。