[实用新型]一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有连接管，所述连接管的内腔固定安装有弹簧，所述弹簧的内表面套设有连接杆，所述连接杆的底端贯穿连接管并延伸至连接管的外部，所述连接杆的底端固定安装有连接块，该可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构,通过二号液压缸带动二号液压杆进行运动，二号液压杆通过二号固定块带动夹持杆进行运动，夹持杆通过夹持板带动固定板进行运动，将新的摄像头固定在无人机下方，当无人机落下来时，通过弹簧带动连接杆进行运动，这样能减轻降落的力度，通过一号液压缸带动一号液压杆进行运动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人飞机，已经在军用和民用两大领域得到了广泛的应用。无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用，多旋翼无人机由于其简单紧凑的机械结构、更加灵活的行动、起降环境要求较低、易操作、可在小氛围内实现起飞、悬停、降落等优异特点，被格外重视。将无人机技术应用于电力巡线领域具有诸多优势，但是，由于多旋翼无人机所执行任务的特殊性和复杂性，决定了它必然要携带大量的精密电子设备，同时还必须能够面对各种恶劣甚至极端的环境。

现有的无人机上的仪器如摄像头一般为一体，无人机维修过程较为繁琐，导致更换大大降低了维修的速度，电力巡检无人机一般飞行在山上等路面不平的环境上，在降落时会产生冲击力，在长久的使用后容易对无人机内部高精度设备产生不良的影响，无人机起飞前不能进行机身水平调节，提高了起飞难度，容易出现无人机起飞失败。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构，具备降落冲击力降低，快速安装和拆卸外接设备等优点，解决了无人机降落不稳定，无人机的外接设备固定不牢固的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有连接管，所述连接管的内腔固定安装有弹簧，所述弹簧的内表面套设有连接杆，所述连接杆的底端贯穿连接管并延伸至连接管的外部，所述连接杆的底端固定安装有连接块，所述连接块的内表面活动安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端固定安装有一号液压杆，所述一号液压杆的外表面活动安装有支撑块。

优选的，所述无人机的底部且位于连接管的左方固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括一号固定块、二号固定块、二号液压缸、二号液压杆、夹持杆、夹持板和固定板。

优选的，所述一号固定块的内表面与夹持杆的外表面活动连接，所述二号液压缸的输出端与二号液压杆的顶部固定连接。

优选的，所述二号液压杆的底端与二号固定块的顶部固定连接，所述二号固定块的外表面与夹持杆的内表面活动连接。

优选的，两个所述夹持杆的背面均与夹持板正面的两侧活动连接，所述夹持板的顶部与固定板的底部固定连接。

优选的，所述夹持装置的数量为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构，具备以下有益效果：该可抵御恶劣环境的电力巡检无人机安全机构可通过二号液压缸带动二号液压杆进行运动，二号液压杆通过二号固定块带动夹持杆进行运动，夹持杆通过夹持板带动固定板进行运动，将新的摄像头固定在无人机下方，当无人机落下来时，通过弹簧带动连接杆进行运动，这样能减轻降落的力度，通过一号液压缸带动一号液压杆进行运动，一号液压杆带动支撑块进行运动，这样能根据地形来调节无人机起飞前的水平度。