[实用新型]一种集成化无人驾驶控制箱

说明书

本实用新型公开涉及无人驾驶技术领域，具体为一种集成化无人驾驶控制箱，包括箱体，所述箱体内为空腔结构，空腔内设有内部模块组件，箱体上端一侧开设有凹槽，凹槽内设有转接板，箱体一侧开设有控制槽，控制槽内设有天线接口面板，且内部模块组件分别于转接板和天线接口面板相连，将无人驾驶模块集成在一个控制箱内，设计了接口转接电路板，简化内部接口，优化内部线束，对外接口统一接口形式，避免接线错误或者线路故障，对控制箱整体进行散热、减震、防潮等防护，节省空间，方便快速安装以及维修，实现无人驾驶控制套件的标准化、小型化，提升整体可靠性，提高生产效率，降低工人生产难度。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种集成化无人驾驶控制箱。

背景技术

无人车所要实现的控制功能远比传统汽车要复杂很多，直接导致车载电器设备急剧增多，无人车经过多年的技术沉淀之后，无人驾驶控制套件基本定型，主要硬件包括车载计算单元、导航定位单元、4G连接单元、感知单元等组成部分，但由于各个模块之间相互独立，目前在实际生产过程中，各个模块之间采用线束连接，接线比较复杂，防护等级低，占用空间大，生产效率低，维护维修安装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成化无人驾驶控制箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成化无人驾驶控制箱，包括箱体，所述箱体内为空腔结构，空腔内设有内部模块组件，箱体上端一侧开设有凹槽，凹槽内设有转接板，箱体一侧开设有控制槽，控制槽内设有天线接口面板，且内部模块组件分别于转接板和天线接口面板相连。

优选的，所述天线接口面板内一侧设有电源保护开关。

优选的，所述箱体一侧上端开设有转接板对外线束出口，且转接板对外线束出口贯穿凹槽一侧设置。

优选的，所述箱体上端凹槽一侧对称设有两个电源指示灯，且两个电源指示灯上端均设有防护罩。

优选的，所述箱体两侧上下两端均分别嵌接和贯穿连接设有把手和散热风扇，且散热风扇外设有防护网。

优选的，所述内部模块包括组合导航、连接模块、数据处理模块和转接模块，数据处理模块包括工控和车辆VCU，连接模块为4G路由器，且组合导航、工控、车辆VCU和4G路由器依次水平设于箱体内。

优选的，所述箱体下端对称开设有四个减震孔，减震孔内均竖直插接设有减震杆，且减震杆下端均套接设有减震胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.将无人驾驶模块集成在一个控制箱内，设计了接口转接电路板，简化内部接口，优化内部线束，对外接口统一接口形式，避免接线错误或者线路故障；

2.对控制箱整体进行散热、减震、防潮等防护，节省空间，方便快速安装以及维修；

3.实现无人驾驶控制套件的标准化、小型化，提升整体可靠性，提高生产效率，降低工人生产难度。

附图说明

图1为本实用新型原理图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型俯视图。

图中：转接板1、电源指示灯2、车辆VCU3、天线接口面板4、电源保护开关5、工控6、减震胶垫7、4G路由器8、组合导航9、把手10、散热风扇11、转接板对外线束出口12。

具体实施方式