[实用新型]用于危化品运输的智能叉车

说明书

本实用新型公开了用于危化品运输的智能叉车，涉及智能叉车技术领域，为解决现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运的问题。所述主控箱体的上方安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端设置有激光SLAM导航控制器，所述激光SLAM导航控制器的一侧安装有锂电池，所述锂电池的一端设置有连接器，所述主控箱体的后端安装有后置电源拆卸板，所述后置电源拆卸板的下方设置有环绕式感应识别结构，所述环绕式感应识别结构的表面安装有滑动扫描结构，所述滑动扫描结构的内部设置有动态捕捉识别模块，所述滑动扫描结构的一端安装有滑移器，所述主控箱体的前端设置有承载输送架，所述承载输送架的中间安装有升降机。

技术领域

本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体为用于危化品运输的智能叉车。

背景技术

叉车，是一种运输的搬运车辆，可以有效地减少人力的运输，可以有效的提升运输效率，当连接系统设备后，智能叉车就可以无线连接，进行库房内货物搬运及库内堆高、码垛，便于工作人员进行远程控制。

但是随着智能叉车的发展，现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了用于危化品运输的智能叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于危化品运输的智能叉车，以解决上述背景技术中提出的现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于危化品运输的智能叉车，包括主控箱体，所述主控箱体的上方安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端设置有激光SLAM导航控制器，所述激光SLAM导航控制器的一侧安装有锂电池，所述锂电池的一端设置有连接器，所述主控箱体的后端安装有后置电源拆卸板，所述后置电源拆卸板的下方设置有环绕式感应识别结构，所述环绕式感应识别结构的表面安装有滑动扫描结构，所述滑动扫描结构的内部设置有动态捕捉识别模块，所述滑动扫描结构的一端安装有滑移器，所述主控箱体的前端设置有承载输送架，所述承载输送架的中间安装有升降机，所述升降机的上方设置有消防灭火喷射器，所述升降机的表面安装有红外激光器，所述承载输送架的表面设置有激光SLAM导航器，所述承载输送架的前端安装有叉车杆，所述叉车杆的内部设置有重量感应器，所述主控箱体的下方安装有旋转器，所述旋转器的下方设置有双侧履带式行走轮，所述双侧履带式行走轮的一侧安装有前后履带式行走轮。

优选的，所述锂电池与激光SLAM导航控制器的之间安装有电线线路，且激光SLAM导航控制器与锂电池电性连接。

优选的，所述主控箱体的外侧设置有防爆钢板，且防爆钢板与主控箱体的外侧一体成型设置。

优选的，所述滑动扫描结构的上端安装有声鸣器，且声鸣器与滑动扫描结构的上端固定连接。

优选的，所述承载输送架的上端设置有360度摄像头，且360度摄像头与承载输送架的上端固定连接。

优选的，所述叉车杆的表面安装有耐磨胶块，且耐磨胶块与叉车杆的表面一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的环绕式感应识别结构与双侧履带式行走轮以及承载输送架的相互结合，可以有效的控制智能叉车行走与运输，先是利用环绕式感应识别结构上的多个滑动扫描结构，通过内部的动态捕捉识别模块运转，对叉车周围地面进行不断扫描，进行有效的避障识别，再由激光SLAM导航器与红外激光器对前方路况与货物状况进行有效的扫描管控，同时上方的360度摄像头，对叉车的整体情况进行定位，便于及时处理，当遇到窄道路线时与颠簸以及爬坡路段时，利用旋转器控制前后履带式行走轮与双侧履带式行走轮的灵活控制，保障稳定行走运输。