[实用新型]制动装置和货架操作机

说明书

本实用新型涉及一种制动装置，其包括制动器、适配器和减速器，所述适配器具有适配器壳体，该适配器壳体与所述减速器的壳体件相连接，制动器的法兰件在所述适配器壳体的背向所述减速器的一侧上与所述适配器壳体相连接，所述制动器的罩件与所述法兰件连接，在所述适配器壳体中容纳有至少一个用于可转动地支承所述减速器的输入轴的轴承。本实用新型还涉及一种具有制动装置的货架操作机。

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，其具有制动器、适配器和减速器/传动装置。本实用新型还涉及一种货架操作机，其具有制动装置。

背景技术

众所周知，制动器将制动扭矩传递到轴。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，尽可能紧凑地构造一种制动装置。

根据本实用新型，所述目的通过具有如下特征的制动装置来实现。

在具有制动器、适配器和减速器的制动装置方面，本实用新型的重要特征在于，所述适配器具有与所述减速器的壳体件相连接的适配器壳体，其中，制动器的法兰件在所述适配器壳体的背向所述减速器的一侧上与所述适配器壳体相连接，其中，所述制动器的罩件与所述法兰件连接，其中，在所述适配器壳体中容纳有至少一个轴承，该轴承用于以可转动的方式支承所述减速器的输入轴。

在此优点是，制动器通过适配器安装到减速器上，因此制动扭矩通过减速器增大。

在一有利的设计方案中，第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式连接，其中，第一带齿部件与减速器的另一带齿部件啮合。在此优点是，被制动器制动的轴直接起减速器输入轴的作用。

在一有利的设计方案中，罩件与法兰件一起实施制动器壳体功能或形成制动器的壳体。在此优点是，制动器可受保护地安装在减速器上。

在一有利的设计方案中，随动件与所述输入轴以不能相对转动的方式连接，其中，制动衬片支架以不可相对转动的方式与所述随动件连接并且能够相对于所述制动器的磁体沿轴向运动、尤其是来回运动，其中，所述磁体以不能相对转动的方式与所述法兰件连接，其中，在所述磁体中容纳有能通电的线圈，其中，衔铁片在轴向上布置在所述制动衬片支架与所述磁体之间，尤其是能在所述制动衬片支架与所述磁体之间来回运动，其中，尤其是借助于穿过衔铁片的开口伸出的、固定在磁体上的销，所述衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且相对于磁体能沿轴向运动，其中，支撑在磁体上的弹簧元件压在衔铁片上。在此优点是，在断电时制动器接合并因此可实现提高的安全性。在制动器通电时，由线圈连同磁体产生的磁力在数值上克服由弹簧元件产生的弹簧力，并且将衔铁片朝向磁体吸引，从而将制动器断开。

在一有利的设计方案中，在法兰件上构造有制动面，尤其以精加工的方式构造有制动面。在此优点是，制动器的摩擦热可排出到壳体件上。

在一有利的设计方案中，输入轴穿过磁体伸出。在此优点是，在输入轴的背离适配器壳体的端部区域上，角度传感器可连接和/或可布置在罩件内部。

在一有利的设计方案中，制动器直接经由适配器与减速器连接，尤其在中间不设置马达、特别是电机。在此优点是，制动器可实施得非常小，因为减速器将制动扭矩转变成更大的制动扭矩。

在一有利的设计方案中，在所述罩件的外侧上固定有接线盒，所述制动器的、尤其是线圈的供电线路被引出至所述接线盒。在此优点是，制动器的接线可简单地接近和实施。

在一有利的设计方案中，容纳在适配器壳体中的所述轴承使适配器壳体的两个形成适配器壳体的部件相互对中，其中，所述部件中的一个连接到具有所述制动器的一个或所述制动面的所述法兰件。在此优点是，对中通过轴承实现，因此也相对于所述输入轴实现对中。

在一有利的设计方案中，所述适配器壳体具有长方体形的区域。在此优点是，可实现高的抗扭刚度。因此可以回收高的制动扭矩。