[实用新型]一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机

说明书

本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶作业由人工操作变为自动作业。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，多年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶干燥包装自动化生产线的研究尚未发现。而天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶工序目前完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机，不仅可使天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶工序实现了自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本实用新型是一种高效、安全、自动的天然橡胶自动干燥生产设备。该设备的发明，可以使天然橡胶干燥生产线的吊装框卸胶工序由人工操作变为机器自动操作，不仅可使天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶工序实现自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有重胶车导轨，渡车导轨及空胶车导轨。

所述重胶车导轨上设有吊框工位，吊框工位处设有吊框机器人，重胶车导轨中间设有上车小推车。

所述渡车导轨与重胶车导轨连接处设有胶车上渡车工位，渡车导轨与空胶车导轨连接处设有胶车下渡车工位，胶车上渡车工位与胶车下渡车工位之间设有卸胶工位，卸胶工位处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车，卸胶机器人左侧还设有落胶辊，落胶辊与胶块称重台相接。

所述空胶车导轨上设有装框工位，装框工位处设有装框机器人，空胶车导轨中间设有下车小推车。

吊框工位与装框工位之间设有吊框机器人导轨。

作业时，从干燥房推出的胶车由上车小推车拉到吊框工位处，由吊框工位处的吊框机器人进行吊框作业，将胶车框吊起，然后吊框机器人沿着吊框机器人导轨将胶车框运送到装框工位，将胶车框交付给位于装框工位的装框机器人，装框机器人接到胶车框后等待空胶车到达装框工位后进行装框作业。