[实用新型]一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，其特征在于，所述装置包括支架(1)、引流装置(2)、传送带组(3)、震动装置(4)、垃圾分类装置(5)和分类垃圾桶(6)；

所述支架(1)安装于船舶上，支撑整个收集分类装置；

所述引流装置(2)置于支架(1)上，并位于分类垃圾桶(6)的右下侧；

所述传送带组包含最终传送带(32)、近水传送带(33)和传送带电机(31)，其中，近水传送带(33)呈机械网状向左倾斜置于支架右侧，并且低的一端部分沉入水中、高的一端与震动装置(4)连接；所述最终传送带(32)水平放置于分类垃圾桶(6)上方；传送带电机(31)置于最终传送带(32)下方的支架(1)上，通过皮带连接近水传送带(33)和最终传送带(32)；

所述垃圾分类装置(5)放置于最终传送带(32)的上方，并由最终传送带(32)和支架(1)支撑；

所述震动装置(4)的右端连接近水传送带(33)，左端连接最终传送带(32)；

所述分类垃圾桶(6)置于最终传送带(32)下方的支架上。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，其特征在于，所述引流装置(2)放置于近水传送带(33)下部的支架(1)上，并由变距螺旋桨(22)和引流电机(21)组成；所述变距螺旋桨(22)置于引流电机(21)右侧；所述引流电机(21)水平放置于靠近分类垃圾桶(6)的一侧。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，其特征在于，所述震动装置(4)包含震动板(41)和震动电机(42)；

所述震动板(41)向右倾斜放置，震动板(41)远离船体的一侧连接近水传送带(33)且在竖直方向上的高度比近水传送带(33)的左端低；震动板(41)靠近船体的一侧与最终传送带(32)平滑连接，并靠近近水传送带(33)的两边角弹簧，支架(1)支撑弹簧且焊接弹簧；

所述震动电机(42)紧贴于震动板(41)底面中央。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置(5)包括第一分隔板(51)、第二分隔板(58)、第一分类门(55)、第二分类门(57)、第一分类门驱动装置(53)、第二分类门驱动装置(56)、工控机(52)和相机(54)；

所述第一分隔板(51)和第二分隔板(58)均设置在最终传送带(32)上，第一分隔板(51)在最终传送带(32)的外侧，第二分隔板(58)在最终传送带(32)的内侧，第一分隔板(51)和第二分隔板(58)将最终传送带(32)分成三个等分通道；

所述第一分类门(55)设置于第一分隔板(51)上，第二分类门(57)设置于第二分隔板(58)上；

所述第一分类门驱动装置(53)紧贴于第一分隔板(51)上，位于第一分类门门轴处，驱动第一分类门(55)开启或关闭；第二分类门驱动装置(56)紧贴于第二分隔板(58)上，位于第二分类门门轴处，驱动第二分类门(57)开启或关闭；

所述相机(54)设置于靠近震动装置(4)的最终传送带(32)末端正上方；

所述工控机(52)设置于最终传送带(32)一侧支架(1)上，包含图像处理子系统和自适应控制子系统。