[实用新型]一种拉挤牵引系统的夹持机构

权利要求书

1.一种拉挤牵引系统的夹持机构，包括支撑组件(1)、夹持组件(2)和驱动组件(3)，其特征在于，

所述支撑组件(1)包括顶板(11)、位于所述顶板(11)下方的底板(12)、以及位于所述顶板(11)和所述底板(12)之间的支撑柱(13)；所述顶板(11)上设置有用于安装驱动组件(3)的通孔；所述支撑柱(13)连接并固定支撑所述顶板(11)和所述底板(12)；所述底板(12)上设置有用于安装导套的导套孔(14)，所述导套通过螺丝固定在底板(12)上；

所述夹持组件(2)包括中间板(21)；所述中间板(21)上设置有用于安装导柱(23)的导柱孔(22)，所述导柱(23)通过螺丝安装于中间板(21)上；所述导柱(23)与所述导套是成对配合设置的；

所述驱动组件(3)包括至少一个伺服电动缸(31)；所述伺服电动缸(31)通过螺丝固定于所述顶板(11)，并与所述中间板(21)连接，驱动所述中间板(21)上下活动。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括两个伺服电动缸(31)；两个所述伺服电动缸(31)并列对称设置在所述顶板(11)上。

3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述伺服电动缸(31)包括伺服电机(311)、与伺服电机(311)相连的缸筒(312)，所述缸筒(312)前端设置有前端出轴(313)；

所述缸筒(312)固定设置在所述顶板(11)上，所述前端出轴(313)通过通孔穿过所述顶板(11)。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述中间板(21)上还设置有固定座(314)，所述前端出轴(313)与固定座(314)连接，驱动所述中间板(21)上下活动。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括第一橡胶板(24)和第二橡胶板(25)；所述第一橡胶板(24)设置于所述中间板(21)的下表面；所述第二橡胶板(25)设置于所述底板(12)的上表面且与所述第一橡胶板(24)对称设置。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导柱孔(22)有4个，分别位于所述中间板(21)的四角；所述导套孔(14)有4个，分别位于所述底板(12)的四角。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑柱(13)有四个，两两分组，对称设置在所述顶板(11)和所述底板(12)之间的边位。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述顶板(11)、所述中间板(21)和所述底板(12)均为空心骨架结构。

9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导柱为钢材质；所述导套为铜材质。