[实用新型]一种立体仓式暂存机

说明书

本实用新型提供了一种立体仓式暂存机，属于机械技术领域。包括机架、两个输板机构和一个暂存机构，暂存机构位于两个输板机构之间，暂存机构包括纵向相间设置在机架上的若干暂存架，暂存架上设置有若干转动连接在机架上的第一输送辊和一根转动连接在机架上的第一传动辊；输板机构包括纵向滑动连接在机架上的输板架，输板架上转动连接有若干第二输送辊和一根与第一传动辊对应的第二传动辊，输板架上设置有驱动第二传动辊旋转的伺服电机；第一传动辊与第二传动辊之间设置有一个免接触离合机构。本实用新型具有能够实现板材在输板机构和暂存机构之间的切换等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种立体仓式暂存机。

背景技术

PCB板加工生产线中，承接两道工序之间一般设置暂存机，以确保后方工序不影响前方工序的连贯性，如后方工序对应的设备出现故障时，前方工序无需停机，再如后方工序输板速度与前方工序出板速度不一致时，也能够通过暂存机实现两道工序的连续进行；暂存机就是将衔接的某一工序生产完成或待输入的板材进行暂时存储，以便于在某工序需要时适时供给。

暂存机包括入板架、出板架和位于两者之间的多个暂存架，随着智能化生产的推进，各工序的生产效率都有较大幅度的提升，现有的暂存机因为各暂存架均需要设置单独的动力机构，使一台暂存机的暂存架的数量不会太多，现有的一般为20层，板材进入暂存架或由暂存架输出时，需要控制对应暂存架启动其动力，这种方式存在的缺陷是：1、某一暂存架的控制需要获取对应入板架或出板架的位置信息，然后再启动与入板架或出板架平层的暂存架动作，使板材能够由入板架进入暂存架或由暂存架输出至出板架，控制复杂，故障率较高；2、每个暂存架均需要设置单独的动力系统，各暂存架的动力系统的存在，使相邻暂存架的层高较大，暂存机的暂存架层数受限，不能满足日益提高的各设备的加工效率，影响了智能化设备与之配套；3、暂存架的动作需要与入板架或出板架协同，控制暂存架的动作的精准度要求较高，容易造成“卡板”等故障；4、在前后工序不同步时，尤其是前方工序或后方工序存在换料或短暂停机时，现有的暂存机难以做到“先进先出”、“后进先出”和“直通进出”三种功能的兼具；总而言之：由于现有的暂存机的各暂存架是由独立存在的各动力装置分别控制的，不能够自动的、高效的与入板架或出板架协同，使板材进入暂存架或从暂存架上出板时难以与入板架和出板架匹配，使暂存机的功能受限、效率受限、故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种立体仓式暂存机，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现板材在输板架和暂存架之间的切换。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体仓式暂存机，其特征在于，包括机架、两个输板机构和一个暂存机构，所述暂存机构位于两个输板机构之间，所述暂存机构包括纵向相间设置在机架上的若干暂存架，所述暂存架上设置有若干转动连接在机架上的第一输送辊和一根转动连接在机架上的第一传动辊，所述第一输送辊上固定设置有第一被动锥齿，所述第一传动辊上固定设置有若干个与第一被动锥齿一一对应的第一主动锥齿，所述第一主动锥齿和与之对应的第一被动锥齿啮合，所述第一输送辊与第一传动辊垂直；

所述输板机构包括纵向滑动连接在机架上的输板架，所述输板架上转动连接有若干第二输送辊和一根与第一传动辊对应的第二传动辊，所述第二传动辊和第一传动辊在暂存架与输板架处于同一平面时同轴，所述第二输送辊上固定设置有第二被动锥齿，所述第二传动辊上固定设置有若干个与第二被动锥齿一一对应的第二主动锥齿，所述第二主动锥齿和与之对应的第二被动锥齿啮合，所述第二输送辊与第二传动辊垂直，所述输板架上设置有驱动第二传动辊旋转的伺服电机；

所述第一传动辊与第二传动辊之间设置有一个免接触离合机构；所述免接触离合机构包括固定设置在第一传动辊端部的第一结合盘、固定设置在暂存架上的第二结合盘、通过花键滑动连接在第二传动辊上的滑套、固定设置在滑套上的主动结合盘一和固定设置在滑套上的主动结合盘二，所述主动结合盘一和主动结合盘二之间形成一卡槽，所述免接触离合机构还包括设置在输板架上的气缸，所述气缸的推杆上固定设置有一个位于卡槽内的拨钳；