[实用新型]微型光学防抖马达

权利要求书

1.一种微型光学防抖马达，其特征在于，包括固定部(10)、可移动地安装至所述固定部(10)的运动部(20)，以及能够在垂直于光学器件的光轴的第一方向上产生驱动力的至少一个第一电磁发生装置，

所述第一电磁发生装置包括设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)中的一者上的第一线圈(311)，和设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)中的另一者上的能够与所述第一线圈(311)产生电磁感应的第一磁石(321)，

所述第一电磁发生装置配置为所产生的驱动力能够驱动所述运动部(20)在垂直于所述光轴的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间并能够支撑所述运动部(20)的多个滚珠(40)。

3.根据权利要求1所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括连接在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间的簧片(41)，所述簧片(41)包括用于与所述固定部(10)连接的第一弹性片(411)、用于与所述运动部(20)连接的第二弹性片(412)，以及连接在所述第一弹性片(411)和所述第二弹性片(412)之间的簧丝(413)。

4.根据权利要求1所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括设置于所述固定部(10)的第一滑轴(421)和设置于所述运动部(20)并与所述第一滑轴(421)接触设置的第二滑轴(422)，所述第一滑轴(421)与所述第二滑轴(422)交叉设置切分别垂直于光轴方向。

5.根据权利要求1所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括设置于所述固定部(10)的柔性电路板(43)，所述柔性电路板(43)的边缘处形成有弹性臂(431)，所述弹性臂(431)连接至所述运动部(20)。

6.根据权利要求1所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括连接在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间的悬丝(44)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述第一电磁发生装置还配置为所产生的驱动力能够驱动所述运动部(20)沿所述第一方向平移。

8.根据权利要求7所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述第一电磁发生装置的数量为两个，两个所述第一电磁发生装置设置在所述运动部(20)的沿所述第一方向延伸的中心轴的两侧。

9.根据权利要求8所述的微型光学防抖马达，其特征在于，两个所述第一电磁发生装置配置为：

在两个所述第一电磁发生装置产生的两个驱动力的大小相同、方向相同时，所述运动部(20)能够沿所述第一方向平移；

在两个所述第一电磁发生装置产生的两个驱动力的大小相同、方向相反时，所述运动部(20)能够在垂直于所述光轴的平面内转动；以及

在两个所述第一电磁发生装置产生的两个驱动力的大小不同时，所述运动部(20)能够沿所述第一方向平移，并能够在垂直于所述光轴的平面内转动。

10.根据权利要求7所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括用于检测所述运动部(20)的沿所述第一方向平移的位置的第一位置传感器以及用于检测所述运动部(20)的转动位置的第二位置传感器。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的微型光学防抖马达，其特征在于，所述微型光学防抖马达还包括能够在垂直于所述光轴的第二方向上产生驱动力的至少一个第二电磁发生装置，所述第二电磁发生装置包括设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)中的一者上的第二线圈(312)和设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)中的另一者上的第二磁石(322)，所述第二方向与所述第一方向垂直。