[实用新型]一种全自动预充针包装生产线

权利要求书

1.一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机（1）、装盒机（4），所述泡罩包装机（1）上设有加料工位（101）和泡罩输出工位（102），所述装盒机（4）设有用于输送待装盒物料的装盒输送链（401），所述装盒输送链（401）上均布设置有定位夹具（402），其特征在于：还包括与所述加料工位（101）衔接设置用于将预充针（5）放入空泡罩内的预充针加料装置（2）以及设于所述泡罩包装机（1）和装盒机（4）之间的中继装置（3），所述中继装置（3）用于拾取所述泡罩输出工位（102）上的成品泡罩板块并调节所述成品泡罩板块之间的间距再转移到所述装盒输送链（401）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述预充针加料装置（2）包括：

储料装置（201），用于储存和输送预充针（5）；

提升装置（202），衔接于所述储料装置（201）出料端，用于将所述预充针（5）提升到预定高度；

第一滑轨（203），衔接于所述提升装置（202）出料端；

中间输送带（204），衔接于所述第一滑轨（203）出料端，所述中间输送带（204）位置低于所述提升装置（202）的出料端；

第二滑轨（205），衔接于所述中间输送带（204）出料端；

分料转盘（206），倾斜设置于所述第二滑轨（205）出料端，所述分料转盘（206）圆周上均布设置有卡槽（2061），所述分料转盘（206）外圆沿所述预充针（5）行进路径上设有弧形轨道（207）；

夹具链条（208），安装在连接机架（211）上，所述夹具链条（208）上均布设有针管夹具（209），所述针管夹具（209）位于所述弧形轨道（207）出料端下方，所述夹具链条（208）由第一伺服电机（212）驱动运转；

第一机械手（210），设于所述连接机架（211）与所述泡罩包装机（1）之间，所述第一机械手（210）用于将所述针管夹具（209）上的所述预充针（5）拾取并转移到所述加料工位（101）处的空泡罩内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述储料装置（201）包括底架（2017）、进料滑道（2011）、输出滑道（2016）、以及并列设置于所述底架（2017）上的若干条闭环的输送链条（2012），两条相邻的所述输送链条（2012）之间构成输送通道（2013），所述进料滑道（2011）设于所述底架（2017）一侧且与首条和第二条所述输送链条（2012）构成的所述输送通道（2013）的进料端衔接，所述输出滑道（2016）设于所述底架（2017）另一侧且与末条和次末条所述输送链条（2012）构成的所述输送通道（2013）的出料端衔接，位于所述进料滑道（2011）和所述输出滑道（2016）之间的每一条所述输送链条（2012）的其中一端均设有与所述输送通道（2013）适配的转接块（2014），所述转接块（2014）上设有半圆弧结构，所述半圆弧结构与对应所述输送链条（2012）的端部构成弧形通道（2015）用于将所述输送通道（2013）顺次连通。

4.根据权利要求2所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述提升装置（202）和所述中间输送带（204）均为两条并列设置的输送带结构。