[实用新型]一种复合型机器人防爆系统

说明书

本实用新型提供一种复合型机器人防爆系统，包括：防爆机器人，防爆机器人内设有机械臂正压腔；正压防爆柜；隔爆防爆柜，隔爆防爆柜内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器；第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别连接机械臂正压腔、正压防爆柜，第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别连通机械臂正压腔、正压防爆柜；第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与用于根据压力信号控制供气和排气的逻辑控制器连接。本实用新型提高防爆性能，使防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。

技术领域

本实用新型属于防爆机器人安全技术领域，具体涉及一种复合型机器人防爆系统。

背景技术

现有技术中，防爆机器人只进行了机械臂的防爆设计，控制系统均置于安全区，以实现特定区域的防爆功能，但受限于控制柜与机械臂本体间线缆长度的制约，不能在较大范围能使用，即在有大范围防爆需求的场景不适用；在吹扫环节时，未考虑死角位置的清理，可能存在爆炸隐患，且死角位置可能存在危险气体沉积，无法吹扫到位的情况；有部分技术方案全部使用正压型防爆，实际操作有一定的困难，压力传感器一般需要与外界环境相通，以达到压差测量的目的，且整个系统使用的元器件安装有一定困难，全部使用正压型时，有一定的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合型机器人防爆系统，提高防爆性能，解决死角扫吹隐患，使防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本申请提出一种复合型机器人防爆系统，包括：

防爆机器人，所述防爆机器人内设有机械臂正压腔；

正压防爆柜，所述正压防爆柜内设有机械臂控制柜及示教器；

隔爆防爆柜，所述隔爆防爆柜内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器；

用于气源供气的所述第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别连接机械臂正压腔、正压防爆柜，用于排气的所述第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别连通机械臂正压腔、正压防爆柜；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与用于根据压力信号控制供气和排气的逻辑控制器连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器分别与机械臂正压腔、正压防爆柜连接。

所述机械臂正压腔和正压防爆柜均做密封处理，以满足正压防爆的需求。隔爆防爆柜按照GB 3836.2-2010要求设计。

优先地，所述隔爆防爆柜内还设有第一流量计和第二流量计，用于监测机械臂正压腔的进气流量的所述第一流量计设于第一进气电磁阀和机械臂正压腔之间，用于监测正压防爆柜的进气流量的所述第二流量计设于第二进气电磁阀和正压防爆柜之间，用于传输流量信号的所述第一流量计和第二流量计均电性连接逻辑控制器。

优先地，所述机械臂正压腔的电机处、机械臂控制柜的开关电源及工控机处和正压防爆柜内至少一处设有温度传感器，用于监测并传输温度信息的所述温度传感器电性连接逻辑控制器。

优先地，所述隔爆防爆柜内还设有显示屏，用于显示进气流量、温度信息、机械臂正压腔内压力和正压防爆柜内压力中的至少一项信息的所述显示屏与逻辑控制器电性连接。

优先地，所述机械臂正压腔的最低位置处设有用于与第一进气电磁阀连接的进气口，所述机械臂正压腔的最高位置处设有用于与第一排气电磁阀连接的排气口。