[实用新型]一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置

权利要求书

1.一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置，其特征在于，包括左支撑架（1）、右支撑架（2）、导向滑杆（3）、连接安装架（4）、横向移动带动组件（5），导向安装滑块（6）、带动连接板（7）及物料抓取组件（8），所述的左支撑架（1）安装在连接安装架（4）的左侧端部部位并与连接安装架（4）固定相连，所述的右支撑架（2）安装在连接安装架（4）的右侧端部部位并与连接安装架（4）固定相连，所述的导向滑杆（3）安装在左支撑架（1）与右支撑架（2）二者之间部位并与左支撑架（1）及右支撑架（2）分别固定相连，所述的导向安装滑块（6）安装在导向滑杆（3）上并与导向滑杆（3）相阻尼滑动相连，所述的物料抓取组件（8）安装在导向安装滑块（6）上并与导向安装滑块（6）固定相连，所述的横向移动带动组件（5）安装在连接安装架（4）上并与连接安装架（4）相连接，所述的带动连接板（7）的下部安装在物料抓取组件（8）上与物料抓取组件（8）固定相连，所述的带动连接板（7）的上部安装在横向移动带动组件（5）上与横向移动带动组件（5）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置，其特征在于，导向安装滑块（6）上加工有内壁光滑的圆形通孔，所述的圆形通孔的直径大于导向滑杆（3）的外径，所述的导向滑杆（3）为外壁光滑的圆柱体结构，导向安装滑块（6）通过其上加工的圆形通孔安装在导向滑杆（3）上并与导向滑杆（3）相阻尼滑动接触。

3.根据权利要求1述的一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置，其特征在于，横向移动带动组件（5）包括，横向带动电机（9）、电机带动轮（10）、横向带动皮带（11）、横向带动从动轮（12）及从动轮安装座（13），所述的横向带动电机（9）及从动轮安装座（13）安装在连接安装架（4）上并与连接安装架（4）固定相连，所述的电机带动轮（10）安装在横向带动电机（9）的动力输出轴上并与横向带动电机（9）的动力输出轴固定相连，所述的横向带动从动轮（12）安装在从动轮安装座（13）上并与从动轮安装座（13）相连，所述的电机带动轮（10）通过横向带动皮带（11）与横向带动从动轮（12）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置，其特征在于，物料抓取组件（8）包括下部安装板（14）、中间安装板（15）、上部安装板（16）、连接导向杆（17）、左抓取臂组（18）、右抓取臂组（19）及螺杆调整构件（20），所述的中间安装板（15）的侧面安装在导向安装滑块（6）上并与导向安装滑块（6）固定相连，在中间安装板（15）上加工有内壁光滑的圆形导向通孔（33），所述的导向通孔（33）的直径大于连接导向杆（17）的外径，所述的连接导向杆（17）贯穿于中间安装板（15）上加工的导向通孔（33）并与导向通孔（33）相阻尼滑动接触，所述的上部安装板（16）安装在连接导向杆（17）的顶部部位并与连接导向杆（17）固定相连，所述的下部安装板（14）安装在连接导向杆（17）的底部部位并与连接导向杆（17）固定相连，所述的螺杆调整构件（20）安装在上部安装板（16）及下部安装板（14）上并与上部安装板（16）及下部安装板（14）二者分别相连，左抓取臂组（18）及右抓取臂组（19）二者安装在下部安装板（14）的下侧部位并与下部安装板（14）相连。

5.根据权利要求4所述的一种适用于乳酸钙生产车间的物料上下装置，其特征在于，螺杆调整构件（20）包括第一安装轴承（25）、第二安装轴承（26）、调整螺杆（27）、螺杆带动轮（28）、伺服电机（29）、伺服电机轮（30）及同步带（31），所述的第一安装轴承（25）安装在上部安装板（16）上并与上部安装板（16）相连，所述的第二安装轴承（26）安装在下部安装板（14）上并与下部安装板（14）相连，所述的调整螺杆（27）安装在第一安装轴承（25）及第二安装轴承（26）上并与第一安装轴承（25）及第二安装轴承（26）相连，所述的调整螺杆（27）的顶部固定安装有螺杆带动轮（28），所述的伺服电机（29）上的动力输出轴上固定安装有伺服电机轮（30），所述的伺服电机轮（30）通过同步带（31）与螺杆带动轮（28）相连。