[实用新型]一种在线智能一体印线机

说明书

本实用新型公开的是一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，输送带的上方设置有待印物固定装置，待印物固定装置将待印物滚压抵设在输送带上，且待印物固定装置与输送带同步移动；机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，控制器分别与位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接。同时，本实用新型还披露了一种在线智能一体印线机的使用方法。本实用新型改变了现有喷枪头移动打印的工作方式，配合待印物固定装置，可以对承印物进行更精准地打印印线，实质性地提高印线精度，极大地提升企业核心竞争力。

技术领域

本实用新型涉及的是工业智能印线设备的设计与生产领域，更具体地说是一种在线智能一体印线机。

背景技术

丝网印刷机是利用丝网版施印的设备，属于印刷行内常用的印线生产工具，它用于印刷文字、图案和线条，广泛地应用于图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印刷加工使用。

丝网印刷机的工作原理：首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物接触，然后，油墨在刮墨板的挤压力F1的作用下，通过网孔从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版和刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。

丝网印刷机在使用中，不仅工作效率低下，人工成本高昂，而且印线精度严重不适合现有科技水平的发展要求，同时也产生非常大的污染。所以，行业内通过技术的发展，研发生利用机械手或移动打印头实现自动打印的印线机，如中国专利：一种智能标记印线机以及采用该设备的自动印线工艺(授权公告号：CN104129162B)，该方案中的喷枪装置随着滑动的X轴方向和Y轴方向的移动，完成整条承印线轨迹的打印，改变了传统丝网板印刷的工作方式和方法，不仅提高了打印效率，而且还相应提高了打印精度。

但是，随着行业印刷精度的要求越来越高，采用喷枪印刷的自动印线机存在以下技术局限：首先，由于喷枪是利用高压气体，将油墨挤压喷射而出，其油墨点的大小受到了很大的制约和限制；其次，整个印线过程中，其喷枪是随着设备在寻找各个打印点，是运动中喷墨，所以，其喷墨点的精确度不高；第三，由于喷枪需要通过驱动滑块的移动进行移动，整个移动过程不仅行程多，移动时间长，打印整条喷墨轨迹的时间就非常长，所以，效率有进一步提高的要求。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，所述输送带的上方设置有待印物固定装置，该待印物固定装置将待印物滚压抵设在所述输送带上，且该待印物固定装置与所述输送带同步移动；所述机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，所述送料位和收料位分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，所述控制器分别与所述位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接。

更进一步，所述打印墨盒体呈递增式的错位排列结构，所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。