[实用新型]一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，特别涉及汽车智能泊车的技术领域，包括滑动台和和设置于滑动台内部的控制器，所述控制器分别连接有激光雷达发射接收一体装置和黄线识别装置以及自动刹车装置，所述激光雷达发射接收一体装置包括激光发射器和激光接收器，所述控制器无线连接有后台服务器和移动终端，本实用新型具有智能泊车的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能泊车的技术领域，尤其是指一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统。

背景技术

泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松，其发展是由简单的辅助到综合的自动泊车，它们的目的都是要帮助你在拥挤的停车场轻松入位。

现有技术中智能泊车系统发展不够成熟，一般需要车主自主停车，这样得智能泊车系统并不够智能和完善。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其具有智能泊车的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，包括滑动台和设置于滑动台内部的控制器，所述控制器分别连接有激光雷达发射接收一体装置和黄线识别装置以及自动刹车装置，所述激光雷达发射接收一体装置包括激光发射器和激光接收器，所述控制器无线连接有后台服务器和移动终端。

优选的，所述滑动台两侧分别对称设置有水平滑移轨道，所述激光雷达发射接收一体装置滑动连接于水平滑移轨道内，所述水平滑移轨道两端延伸到车头和车尾两端。

优选的，所述滑动台顶面设置有定位发生器，汽车底部设置有定位反射器。

优选的，所述滑动台包括底座和顶板，所述底座和顶板之间采用升降气缸连接，所述底座底面四角分别设置有万向滚轮，所述顶板顶面还设置有抵接板，所述顶板和抵接板之间还设置有转动机构，所述水平滑移轨道位于抵接板的两侧。

优选的，所述控制器还连接有GPS定位器。

综上所述，本实用新型的有益效果：

首先人停好车通过移动终端给后台服务器发送泊车指令，后台服务器驱动滑动台内部的控制器将其驱动到汽车底部，然后移动滑动台，在移动滑动台到车位的行驶过程中，黄线识别装置持续识别道路两旁的黄线，激光雷达发射接收一体装置持续探测黄线距自身的距离，一旦超出警戒值即驱动自动刹车装置，控制器自动校准滑动台的滚轮方向。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图：

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图中标识分别为，1、滑动台；11、水平滑移轨道；12、定位发生器；13、底座；14、顶板；15、升降气缸；16、抵接板；2、控制器；21、激光雷达发射接收一体装置；22、黄线识别装置；23、自动刹车装置；24、GPS定位器；3、后台服务器；4、移动终端。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，包括滑动台1和和设置于滑动台1内部的控制器2，所述控制器2分别连接有激光雷达发射接收一体装置21和黄线识别装置22以及自动刹车装置23，所述激光雷达发射接收一体装置21包括激光发射器和激光接收器，所述控制器 2无线连接有后台服务器3和移动终端4。