[实用新型]一种钢筋加工成品自动分拣装置

说明书

一种钢筋加工成品自动分拣装置，自动分拣装置包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。本实用新型在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其涉及一种钢筋加工成品自动分拣装置。

背景技术

随着我国建筑行业的蓬勃发展，钢筋加工设备的使用率不断增加，钢筋加工设备的质量和水平也得到快速发展。但是钢筋在加工、分拣、领取过程中存在不同程度的浪费情况。一方面，钢筋加工完成后在分类储存的过程中，人工操作可能出现误分拣情况，且钢筋成品及吊装设备笨重，分拣效率低下；另一方面，在钢筋取用时易出现取错现象，造成钢筋成品的损失。

为减轻上述钢筋分拣效率低、分拣错误率高的情况，同时，提高钢筋加工成品分类储存的效率，需要开发一种钢筋加工成品自动分拣装置，以满足实际需求。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种钢筋加工成品自动分拣装置。

本实用新型所采取的技术方案：

一种钢筋加工成品自动分拣装置，包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。

所述的顶升机构对称分布在支撑平台垂直于输送方向的两侧。

所述的第二激光测距仪设置在分拣检测轨道端头上正对钢筋端面的位置。

所述的分拣轨道入口设置在钢筋加工生产线成品出口处。

所述的分拣检测轨道两侧并排分类设置多个仓位。

一种钢筋加工成品自动分拣控制方法，所述的钢筋开始进入分拣检测轨道，接近开关动作时，将第二激光测距仪此时的距离L1锁定，当钢筋整体通过分拣轨道入口，接近开关复位时，将第二激光测距仪此时的距离L2锁定，由L1和L2的差值，判断钢筋长度为L1－L2的绝对值，在接近开关的动作时段内，检测第一激光测距仪的数值，当有规律的出现距离差大于1的情况，即表面出现有规律凹陷的情况，该情况不出现则为无套丝，出现一次为单头套丝，出现两次为两头套丝。

本实用新型的有益效果：本实用新型在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。

附图说明

图1为本实用新型的自动分拣装置主视图。

图2为本实用新型的自动分拣装置俯视图。

其中：1-接近开关；2-第一激光测距仪；3-第二激光测距仪；4-分拣检测轨道；5-分拣轨道入口；6-输送托辊；7-支撑平台。

具体实施方式