[实用新型]露天矿双基站车辆定位系统

说明书

本实用新型公开了一种露天矿双基站车辆定位系统，包括主基站、中继基站、车载RTK一体机以及服务器，主基站、中继基站以及车载RTK一体机分别与服务器无线通信连接，主基站包括第一电台、UPS电源以及第一板卡，第一板卡上设置有第一处理器、4G天线接口以及RTK天线接口；主基站上还设置有监控装置，监控装置包括摄像头，摄像头设置在壳体内部透明区域处。本实用新型设置了主基站和中继基站协同工作，两个基站都可以与接收机通信，扩大了露天矿车辆定位的范围，在一个基站故障时可通过另一个基站工作，保证了车辆定位的可靠性，同时摄像头可以对基站周围实时拍照或录像，工作人员可以通过后台服务器实时查看基站周围情况。

技术领域

本实用新型涉露天矿车辆定位技术领域，尤其涉及一种露天矿双基站车辆定位系统。

背景技术

目前，对于露天矿中车辆的定位通常采用单个基站接收卫星信号，再通过基站与车辆上的接收机通信来对车辆的位置进行实时定位，这种方式在矿区较大时，由于单个基站的覆盖范围有限对车辆的定位服务的覆盖区域也容易造成限制，并且当基站的信号出现问题时矿区所有车辆的定位将无法使用，因此需要发明一种露天矿双基站车辆定位系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种露天矿双基站车辆定位系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种露天矿双基站车辆定位系统，包括主基站、中继基站、车载RTK一体机以及服务器，所述主基站、中继基站以及所述车载RTK一体机分别与服务器无线通信连接，所述主基站包括：第一电台、UPS电源以及第一板卡，所述第一板卡上设置有第一处理器、4G天线接口以及RTK天线接口，所述第一电台、UPS电源以及第一板卡均设置在第一壳体内，所述中继

基站与所述主基站的结构完全相同，所述车载RTK一体机包括主接收天线、从接收天线、第二电台、第三电台以及第二板卡，所述第二板卡上设置有第二处理器，所述主接收天线、所述从接收天线、所述第二电台以及所述第三电台分别与所述第二板卡通信连接；所述主基站上还设置有监控装置，所述监控装置包括摄像头，所述摄像头与所述第一处理器连接，所述摄像头设置在所述第一壳体内部，所述第一壳体上设置有透明区域，所述摄像头设置在所述透明区域处。

进一步的，所述摄像头至少设置有两个，所述透明区域的数量与所述摄像头相同。

进一步的，所述主基站上设置有电源接口，所述电源接口用于对UPS电源供电。

进一步的，所述主基站上还设置有用于与中继基站通信连接的网口接口，所述中继站上也设置有网口接口，所述主基站与所述中继基站之间通过有线方式通信连接。

本实用新型设置了主基站和中继基站协同工作，两个基站都可以与接收机通信，扩大了露天矿车辆定位的范围，在一个基站故障时可通过另一个基站工作，保证了车辆定位的可靠性；主基站与中继基站中均设置有监控装置，可通过摄像头对周围环境进行录像或拍照，并将视频或照片上传至服务器，便于工作人员实时观察基站周围情况，判断故障的原因。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的系统框架图；

图2为本实用新型中主基站的结构组成示意图；

图3为本实用新型中车载RTK一体机的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

实施例1